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note: seules les fonctions comportant une commande proportionnelle par rétroaction positionnelle ou par calculateur spécialisé "commandé par programme enregistré" sont prises en compte lors de la détermination des degrés de liberté de mouvement.
noot: bij de bepaling van het aantal vrijheidsgraden van beweging worden uitsluitend meegeteld de functies met evenredige besturing die gebruik maken van positieterugkoppeling of van een "met opgeslagen programma bestuurde" computer.