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procédé destiné à éliminer des défauts de surface, en particulier des fissures sur des brames, en décriquant au chalumeau les brames à la surface le long de contours donnés, un ordinateur guidant un chalumeau décriqueur le long d'au moins une courbe spatiale selon les valeurs mémorisées de la taille et de la géométrie des brames et par l'intermédiaire d'un manipulateur à trajectoire commandée, caractérisé par le fait que , avant le décriquage au chalumeau, les coordonnées des arêtes de la brame sont déterminées automatiquement par un balayage à contact ou sans contact dans un processus d'enseignement en utilisant un dispositif de mesure de déplacement par balayage, et sont fournies à l'ordinateur qui, selon une valeur de consigne donnée mémorisée, détermine la taille et la position de la brame et fournit celles-ci, dans le cadre d'une commande programmable, à savoir d'une commande teach-in, comme grandeur de commande au manipulateur.
method for removing surface defects, especially cracks in slabs, by means of flame-scarfing the slabs on the surface thereof along predetermined contours, whereby a computer in accordance to the stored values of slab size and slab geometry guides a flame burner via a path controlled manipulator along at least one space curve, characterized in that before the flame-scarfing in a learning process the position coordinates of the slab edges are determined automatically by contact or contactless sensing and then are input to the computer which determines the slab size and the slab orientation based upon a stored set point value and provides the manipulator as a control value within the scope of a programmable control, that is a teach-in-control.