Results for b 422 x h 177 x t 596 mm translation from German to French

(b x h x t in mm)
(wxhxd in mm)

größe (b x h x t):
size (wxhxd):

b 41 x h 21 x t 16 cm
(b) 422 x h 177 x t 596 mm

verfahren nach anspruch 7, wobei die jacobi-matrizen ausgedrückt werden durch: a ( x ( t ) , u ( t ) , t ) = ∂ a ( x ( t ) , u ( t ) , t ) ∂ x | x = x ^ , h ( x ( t ) , u ( t ) , t ) = ∂ h ( x ( t ) , u ( t ) , t ) ∂ x | x = x ^ , wobei a(x(t),u(t),t) durch die rechte seite der folgenden gleichungen beschrieben wird: θ ˙ = q cos φ − r sin φ φ ˙ = p + q sin φ tan θ + r cos φ tan θ [ p ˙ q ˙ r ˙ ] = i − 1 ( [ l m n ] − [ p q r ] × i [ p q r ] ) α ˙ = 1 v m cos β [ − l ift + z t cos α − x t sin α + m g ( cos α cos φ cos θ + sin α sin θ ) ] + q − tan β ( p cos α + r sin α ) β ˙ = 1 m v [ d rag sin β + y cos β − x t cos α sin β + y t cos β − z t sin α sin β + m g ( cos α sin β sin θ + cos β sin φ cos θ − sin α sin β cos φ cos θ ) ] + p sin α − r cos α v ˙ = 1 m [ − d rag cos β + y sin β + x t cos α cos β + y t sin β + z t sin α cos β − m g ( cos α cos β sin θ − sin β sin φ cos θ − sin α cos β cos φ cos θ ) ] und wobei h(x(t),u(t),t) durch die rechte seite der folgenden gleichungen beschrieben wird: θ = θ , φ = φ , p = p , q = q , r = r a x = 1 g m [ x t − d rag cos α + l ift sin α ] a y = 1 g m [ y t + y ] a z = 1 g m [ z t − d rag sin α − l ift cos α ] verfahren nach einem der ansprüche 3-8, wobei der anlagenstörvektor w bzw. der messrauschvektor v kovarianzmatrizen q bzw. r haben.
procédé selon la revendication 7, dans lequel les jacobiens sont exprimés par : a ( x ( t ) , u ( t ) , t ) = ∂ a ( x ( t ) , u ( t ) , t ) ∂ x | x = x ^ . h ( x ( t ) , u ( t ) , t ) = ∂ h ( x ( t ) , u ( t ) , t ) ∂ x | x = x ^ où a ( x ( t ), u ( t ), t ) est décrit par le côté droit des équations suivantes : θ ˙ = q cos φ − r sin φ φ ˙ = p + q sin φ tan θ + r cos φ tan θ [ p ˙ q ˙ r ˙ ] = i − 1 ( [ l m n ] − [ p q r ] × i [ p q r ] ) α ˙ = 1 v m cos β [ − l ift + z t cos α − x t sin α + m g ( cos α cos φ cos θ + sin α sin θ ) ] + q − tan β ( p cos α + r sin α ) β ˙ = 1 m v [ d rag sin β + y cos β − x t cos α sin β + y t cos β − z t sin α sin β + m g ( cos α sin β sin θ + cos β sin φ cos θ − sin α sin β cos φ cos θ ) ] + p sin α − r cos α v ˙ = 1 m [ − d rag cos β + y sin β + x t cos α cos β + y t sin β + z t sin α cos β − m g ( cos α cos β sin θ − sin β sin φ cos θ − sin α cos β cos φ cos θ ) ] et où h ( x ( t ), u ( t ), t ) est décrit par le côté droit des équations suivantes : θ = θ , φ = φ , p = p , q = q , r = r a x = 1 g m [ x t − d rag cos α + l ift sin α ] a y = 1 g m [ y t + y ] a z = 1 g m [ z t − d rag sin α − l ift cos α ] procédé selon l'une quelconque des revendications 3 à 8, dans lequel le vecteur de perturbation d'usine w et le vecteur de bruit de mesure v ont des matrices de covariance q et r, respectivement.