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ausgleich periodischer sensorfehler bei elektrischen servolenkungssystemen
compensation pour les erreurs de capteur périodiques dans des systèmes de direction assistée électrique
Last Update: 2014-12-03
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verfahren zur detektion der im wertebereich bleibenden sensorfehler eines motors
procédé de détection des défauts dans la gamme normale de capteur de moteur
Last Update: 2014-12-03
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erfindungsgemäß wird der verschleißsensor während der fahrt auf fehlerhaftigkeit überprüft, indem überprüft wird, ob der strompfad des verschleißsensors unterbrochen ist oder nicht und in abhängigkeit vom ergebnis dieser prüfung darauf geschlossen wird, ob ein sensorfehler vorliegt.
selon l'invention, les défectuosités du capteur d'usure sont vérifiées pendant la conduite pour contrôler si le parcours du courant du capteur d'usure est interrompu ou non et, en fonction des résultats de cette vérification, conclure si le capteur présente un défaut.
Last Update: 2014-12-03
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antiblockiersystem nach anspruch 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, daß die elektronik (4) bei einem sensorfehler für die regelung des hierdurch gestörten kanals das radgeschwindigkeitssignal des anderen rades der gleichen achse mitverwendet.
système antiblocage selon l'une ou l'autre des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le système électronique (4) utilise le signal de vitesse de l'autre roue du même axe, dans le cas d'une panne de détecteur, pour la régulation du canal perturbé par cette panne.
Last Update: 2014-12-03
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einrichtung zur detektion und lokalisation von sensorfehlern in kraftfahrzeugen, wobei die einrichtung eine berechnungseinheit (2) und eine auswerteeinheit (3) aufweist und wobei zur detektion und lokalisation der sensorfehler ein fehlersignal (e i , e l ) unter verwendung eines mathematischen ersatzmodells und durch auswertung eines meßsignals (y k ), eines zustandswertes (x - k ) und eines residuums (r k )ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass der berechnungseinheit (2) das von einem sensor ermittelte meßsignal (y k ), welches das dynamische verhalten des kraftfahrzeugs beschreibt, zugeführt wird, wobei in der berechnungseinheit (2) mittels des in dieser niedergelegten mathematischen ersatzmodells der dem meßsignal (y k ) zugeordnete zustandswert (x - k ) berechnet wird, wobei in der berechnungseinheit (2) ferner das residuum (r k ) aus der differenz von meßsignal (y k ) und einer dem meßsignal (y k ) entsprechenden, aus dem zustandswert (x - k ) gebildeten bezugsgröße (c*x - k ) ermittelt wird, und wobei der zustandswert (x - k ) und das residuum (r k ) ausgehend von der berechnungseinheit (2) der auswerteeinheit (3) zugeführt wird, und wobei in der auswerteeinheit (3) ein schätzfehler (e - k ) des zustandswerts (x - k ) ermittelt wird, und eine charakteristische kenngröße (s) aus der multiplikation des residuums (r k ) und des schätzfehlers (e - k ) gebildet wird und das fehlersignal (e i , e l ) erzeugt wird, wenn die charakteristische kenngröße (ε) einen grenzwert (s k ) übersteigt.
dispositif destiné à détecter et localiser des pannes de capteurs dans les véhicules automobiles, ledit dispositif comportant une unité de calcul (2) et une unité d'évaluation (3), un signal d'erreurs (e r , e l ) étant déterminé pour la détection et localisation desdites pannes de capteurs en utilisant un modèle de remplacement mathématique et en évaluant un signal de mesure (y k ), une valeur d'état (x - k ) et un résidu (r k ), caractérisé en ce que le signal de mesure (y k ) déterminé par un capteur et décrivant le comportement dynamique du véhicule est envoyé dans l'unité de calcul (2), la valeur d'état (x - k ) affectée au signal de mesure (y k ) est calculée dans l'unité de calcul (2) à l'aide du modèle de remplacement mathématique implanté dans ladite unité de calcul, par ailleurs, le résidu (r k ) calculé en fonction de la différence entre le signal de mesure (y k ) et une grandeur de référence (c*x - k ) correspondant au signal de mesure (y k ) et formé à partir de la valeur d'état (x - k ) est déterminé dans l'unité de calcul (2), la valeur d'état (x - k ) et le résidu (r k ), partant de l'unité de calcul (2), sont envoyés dans l'unité d'évaluation (3), une erreur estimative (e - k ) de la valeur d'état (x - k ) est déterminée dans l'unité d'évaluation (3), une grandeur caractéristique (ε) découlant de la multiplication du résidu (r k ) par l'erreur estimative (e - k ) est formée et le signal d'erreurs (e r , e l ) est généré lorsque la grandeur caractéristique (ε) dépasse une valeur limite (s k ).
Last Update: 2014-12-03
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