From professional translators, enterprises, web pages and freely available translation repositories.
doch wenn ihr in furcht seid, dann betet zu fuß oder im reiten.
А если вы боитесь (врагов, пожара или потока воды), то (совершайте молитву) пешими или будучи верхом [молитва при страхе выполняется в любом виде, даже может знаками, и даже не по кибле].
und (erschaffen hat er) pferde, maultiere und esel zum reiten und zum schmuck.
[[Аллах подчинил вам коней, мулов и ослов, которых вы иногда используете в качестве верховых животных, а иногда - используете для украшения своего окружения. Всевышний не упомянул о том, что этих животных можно употреблять в пищу, потому что есть мясо мулов и ослов категорически запрещено, а мясо лошадей, как правило, не употребляют в пищу.
und solltet ihr euch fürchten, dann (verrichtet das rituelle gebet) beim gehen oder beim reiten/ fahren.
А если вы боитесь (врагов, пожара или потока воды), то (совершайте молитву) пешими или будучи верхом [молитва при страхе выполняется в любом виде, даже может знаками, и даже не по кибле].