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commande robuste pour un ensemble d'actionneur de changement de vitesse à trois positions, commandé par un fluide sous pression (12), destiné à positionner sélectivement un embrayage à double action dans une position sélectionnable parmi une position neutre (n), une première position en prise (d) axialement décalée par rapport à ladite position neutre dans une première direction axiale, ou une seconde position en prise (od) axialement décalée par rapport à ladite position neutre dans une seconde direction axiale opposée à ladite première direction axiale, ledit ensemble d'actionneur de changement de vitesse comprenant : un élément de changement de vitesse (18) fonctionnellement associé audit embrayage (180a/180), un piston à surfaces différentielles (20) fixé en vue d'un déplacement axial avec ledit élément de changement de vitesse (18), ledit piston à surfaces différentielles (20) comprenant une surface plus grande (20a) exposée à un fluide sous pression dans une première chambre mise sous pression variable sélectivement (26) et une face plus petite opposée (20b) exposée à un fluide sous pression dans une seconde chambre constamment sous pression (30), le fluide sous pression sur ladite face plus grande (20a) provoquant une force repoussant ledit piston (20) dans ladite première direction axiale et le fluide sous pression sur ladite face plus petite (20b) provoquant une force repoussant ledit piston (20) dans ladite seconde direction axiale, un ensemble de vanne commandée par solénoïde à deux positions (42) destiné à raccorder sélectivement ladite première chambre à une source de fluide sous pression (a) ou à une évacuation (atmo), ledit ensemble de vanne comprenant une bobine de solénoïde (42a) et un contrôleur de vanne (42c) destiné à appliquer une énergie électrique modulée en largeur d'impulsion à ladite bobine, et une unité de commande (36) destinée à recevoir des signaux en entrée et à traiter ceux-ci conformément à des règles logiques prédéterminées pour délivrer des signaux de sortie d'instruction à des actionneurs comprenant ledit contrôleur de vanne (42c), ladite commande étant caractérisée par au moins un moyen parmi : (i) un moyen pour détecter la tension (v) appliquée à ladite bobine de solénoïde (42a) et pour commander le contrôleur de vanne (42c) sous forme d'une fonction variable de la tension détectée, et (ii) un moyen (46) pour réguler le courant appliqué à ladite bobine de solénoïde.
robuste steuerungseinrichtung für eine mittels eines unter druck stehenden fluids betätigte schaltaktuatoranordnung (12) mit drei stellungen, die dazu dient, um eine zweiseitig wirkende kupplung in eine auswählbare stellung aus einer neutralen stellung (n), einer ersten eingerückten stellung (d), die von der neutralen stellung in eine erste axiale richtung axial versetzt ist, oder einer zweiten eingerückten stellung (od), die von der neutralen stellung in eine der ersten axialen stellung entgegengesetzte zweite axiale richtung axial versetzt ist, wahlweise zu positionieren, wobei die schaltaktuatoranordnung aufweist: ein schaltelement (18), das der kupplung (180a/180) betriebsmäßig zugeordnet ist; einen differenzflächenkolben (20), der mit dem schaltelement (18) axial bewegbar an diesem befestigt ist, wobei der differenzflächenkolben (20) eine größere stirnseite (20a), die einem unter druck stehenden fluid in einer wahlweise unter veränderbarem druck zu setzenden ersten kammer (26) ausgesetzt ist, und eine gegenüberliegende kleinere stirnseite (20b) aufweist, die unter druck stehendem fluid in einer mit konstantem druck beaufschlagten zweiten kammer (30) ausgesetzt ist, wobei unter druck stehendes fluid an der größeren stirnseite (20a) eine kraft erzeugt, die den kolben in die erste axiale richtung vorspannt, und unter druck stehendes fluid an der kleineren stirnseite (20b) eine kraft erzeugt, die den kolben in die zweite axiale richtung vorspannt; eine solenoid gesteuerte ventilanordnung (42) mit zwei stellungen zur wahlweise strömungsmäßigen verbindung der ersten kammer mit einer quelle von unter druck stehendem fluid (a) oder mit einem auslass ins freie (atmo), wobei die ventilanordnung eine solenoidspule (42a) und einen ventilcontroller (42c) enthält, um der spule pulsweitenmodulierte elektrische energie zuzuführen; und eine steuereinheit (36), die dazu dient, eingangssignale entgegen zu nehmen und diese entsprechend vorgegebenen logischen regeln zu verarbeiten, um ausgangssignale an aktuatoren, einschließlich des ventilcontrollers (42c), auszugeben; wobei die steuerungseinrichtung gekennzeichnet ist durch wenigstens eines der mittel: (i) mittel zur erfassung der spannung (v), die an die solenoidspule (42a) angelegt ist, und zur steuerung des ventilcontrollers (42c) in abhängigkeit von der erfassten spannung; und/oder (ii) mittel (46), um den der solenoidspule zugeführten strom einzustellen.