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motorgeschwindigkeitsfehlersignal

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arbeitstiefensteuerungssystem für ein fahrzeug mit verbindungsmitteln zum anbringen eines bodenbearbeitungswerkzeuges und betätigungsmitteln (34) zum anheben und absenken des werkzeuges zwecks veränderung dessen eindringung in den boden in abhängigkeit von einem steuersignal (hvco), das von einem kombinierten fehlersignal (lerr) abgeleitet wird, welches von einer mehrzahl von fehlersignalen gebildet wird, die die differenzen zwischen aktuellen parametersignalen, wie einer zugkraft, schlupf der angetriebenen räder und schleppermotorgeschwindigkeit,welche von dem das fahrzeug, die anbringungsmittel und das werkzeug umfassenden maschinensystem abgeleitet werden, und korrespondierenden einstellwerten repräsentieren, wobei das kombinierte fehlersignal (lerr) eine lineare kombination eines zugkraft-fehlersignals (draft-lcom) und eines motorgeschwindigkeits-fehlersignals (rerr) einschließt, und wobei das system ferner enthält einen zugfühler (38) zum erzeugen eines zugkraftsignals (draft), welches eine gefühlte zugkraft repräsentiert, das durch die interaktion von werkzeug und boden erzeugt wird, von der bedienungsperson einstellbare lastkommandomittel (58) zum erzeugen eines lastkommandosignals (lcom), welches eine gewünschte zugkraft repräsentiert, motorgeschwindigkeitsfühlermittel (66, 68, 150, 160) zum erzeugen eines motorgeschwindigkeitsfehlersignals (rerr), das eine differenz zwischen einem gefühlten und einem eingestellten wert für die motorgeschwindigkeit repräsentiert, und signalkombinationsmittel (226, 228) zum erzeugen eines kombinierten signals (lerr), das durch lineare kombinierung des zugkraftsignals, des lastkommandosignals und des motorgeschwindigkeitsfehlersignals abgeleitet wird, gekennzeichnet durch mittel (156, 194-204), um momentan das motorgeschwindigkeitsfehlersignal in abhängigkeit von einer vorbestimmten, durch die bedienungsperson eingeleiteten veränderung des lastkommandosignals zu reduzieren.

Französisch

système de commande de la profondeur de travail pour un véhicule comportant des moyens d'accouplement (26), pour attacher un outil de pénétration du sol au véhicule, et des moyens de manoeuvre (34) pour relever et abaisser l'outil de manière à modifier sa pénétration dans le sol en réponse à un signal de commande (hvco) obtenu à partir d'un signal d'erreur combiné (lerr) formé d'une pluralité de signaux d'erreur représentant des différences entre des signaux de paramètre effectifs, tels que force de traction, glissement de roue entraínée et vitesse de moteur de tracteur, provenant du système de machine comprenant le véhicule, les moyens d'attache et l'outil, et des signaux de point de consigne correspondants, le signal d'erreur combiné (lerr) incluant une combinaison linéaire d'un signal d'erreur de force de traction (draft-lcom) et d'un signal d'erreur de vitesse de moteur (rerr), le système comprenant en outre un capteur de traction (38) pour engendrer un signal de force de traction (draft) représentant une force de traction détectée produite par l'interaction entre l'outil et le sol, des moyens d'instruction de charge (58) réglables par l'opérateur pour engendrer un signal d'instruction de charge (lcom) représentant une force de traction désirée, des moyens de détection de vitesse de moteur (66,68,150,160) pour engendrer un signal d'erreur de vitesse de moteur (rerr) représentant une différence entre une vitesse de moteur détectée et une vitesse de moteur de point de consigne, et des moyens de combinaison de signaux (226,228) pour engendrer le signal combiné (lerr) obtenu par combinaison linéaire du signal de force de traction, du signal d'instruction de charge et du signal d'erreur de vitesse de moteur, caractérisé par des moyens (156,194-204) pour réduire momentanément le signal d'erreur de vitesse de moteur en réponse à un changement prédéterminé induit par l'opérateur dans le signal d'instruction de charge.

Letzte Aktualisierung: 2014-12-03
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