Sie suchten nach: positionssteuerungsmoduls (Deutsch - Französisch)

vorrichtung nach anspruch 2, bei der in dem stromeinstellmodul die periode der stromwellenform eingestellt wird, um länger als die resonanzperiode eines schrankes zu sein, der eine resonanzfrequenz hat, die höher als die frequenzbandbreite des positionssteuerungsmoduls ist.
appareil selon la revendication 2, dans lequel, dans le module d'établissement de courant, la période de la forme d'onde de courant est établie de manière à être plus longue que la période de résonance d'un cabinet qui présente une fréquence de résonance qui est supérieure à la largeur de bande ou bande passante de fréquences du module de commande de position.

plattenspeichervorrichtung, die eine suchsteuerung zum bewegen eines kopfes hin zu einem bezeichneten zielspurort zum positionieren ausführt, in der ein kopf-ortssignal in jeder vorbestimmten abtastperiode von einem lesesignal demoduliert wird, das ein kopf von servoinformationen liest, die auf einer spur eines mediums diskret aufgezeichnet sind, welche plattenspeichervorrichtung umfaßt: ein einstellsteuerungsmodul (54) zum einstellen, wenn eine kurzdistanzsuche bezeichnet wird, einer kurzdistanz-grobsteuerungsdauer, die sich über eine vielzahl von abtastperioden des kopf-ortssignals erstreckt, oder zum erteilen einer steuerungsinstruktion zu jeder der abtastzeitlagen, die die steuerungsstartzeitlage enthalten, der kurzdistanz-steuerungsdauer, ein stromeinstellmodul (56) zum halten im voraus, zu jeder der abtastzeitlagen, außer der zeitlage des steuerungsendes einer kurzdistanzsuche, des wertes eines mitkopplungs-stroms, der zum bewegen des kopfes von einem suchstartort zu einem zielort während der kurzdistanz-grobsteuerungsdauer erforderlich ist, und zum verursachen eines entsprechenden stromflusses durch einen motor zu jeder abtastzeitlage als reaktion auf die instruktion von dem einstellsteuerungsmodul, ein zielortstrajektorie-einstellmodul (58) zum halten, als zielort, der position der kopfbewegungstrajektorie zu jeder abtastzeitlage im voraus, die durch den mitkopplungs-strom von dem stromeinstellmodul bestimmt ist, und zum ausgeben des zielortes zu jeder abtastzeitlage als reaktion auf die instruktion von dem einstellsteuerungsmodul, ein korrekturwerteinstellmodul (60) zum halten des korrekturwertes des zielortes von dem zielortstrajektorie-einstellmodul im voraus und zum ausgeben des korrekturwertes zu einer abtastzeitlage als reaktion auf die instruktion von dem einstellsteuerungsmodul, und ein positionssteuerungsmodul (64), das eine positionsrückkopplungssteuerung ausführt, indem zu jeder abtastzeitlage der zielort durch den korrekturwert korrigiert wird, um einen fehler hinsichtlich des gegenwärtigen ortes zu bestimmen, und zum verursachen eines stromflusses durch einen motor, so daß der korrigierte zielort verfolgt wird, auf der basis des positionsfehlers.
appareil de stockage à disque qui réalise une commande de recherche pour déplacer une tête en direction d'une localisation de piste cible désignée pour un positionnement, où un signal de localisation de tête est démodulé à chaque période d'échantillonnage prédéterminée à partir d'un signal de lecture qu'une tête lit à partir d'une information d'asservissement qui est enregistrée de façon discrète sur une piste d'un support d'information, ledit appareil de stockage à disque comprenant : un module de commande d'établissement (54) pour, lorsqu'une recherche de distance courte est désignée, établir une durée de commande grossière de distance courte qui s'étend sur une pluralité de périodes d'échantillonnage du signal de localisation de tête et pour appliquer une instruction de commande à chacun des cadencements d'échantillonnage incluant le cadencement de début de commande de la durée de commande de distance courte ; un module d'établissement de courant (56) pour maintenir, en préalable à chacun des cadencements d'échantillonnage à l'exception du cadencement de la fin de commande d'une recherche de distance courte, la valeur d'un courant en sens direct requise pour déplacer la tête depuis une localisation de début de recherche jusqu'à une localisation cible pendant la durée de commande grossière de distance courte et pour faire en sorte qu'un courant correspondant circule au travers d'un moteur à chaque cadencement d'échantillonnage en réponse à l'instruction en provenance du module de commande d'établissement ; un module d'établissement de trajectoire de localisation cible (58) pour maintenir au préalable en tant que localisation cible la position de la trajectoire de déplacement de tête à chaque cadencement d'échantillonnage comme déterminé par le courant en sens direct en provenance du module d'établissement de courant et pour émettre en sortie la localisation cible à chaque cadencement d'échantillonnage en réponse à l'instruction en provenance du module de commande d'établissement ; un module d'établissement de valeur de correction (60) pour maintenir au préalable la valeur de correction d'une localisation cible en provenance du module d'établissement de trajectoire de localisation cible et pour émettre en sortie la valeur de correction à un cadencement d'échantillonnage en réponse à l'instruction en provenance du module de commande d'établissement ; et un module de commande de position (64) qui réalise une commande de retour de position en corrigeant à chaque cadencement d'échantillonnage la localisation cible au moyen de la valeur de correction de manière à déterminer une erreur par rapport à la localisation courante et pour faire en sorte qu'un courant circule au travers d'un moteur de telle sorte que la localisation cible corrigée soit suivie sur la base de l'erreur de position.