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sensoreinheit für gebersysteme zur erfassung von winkelpositionen einer geberscheibe, mit inkrementalteilung und absolut codierter meßteilung, zur bestimmung der absolutposition der geberscheibe, im durchlicht- oder reflexionsbetrieb, wobei mindestens eine optoelektronische ableseeinrichtung als zeilendetektor ausgeführt ist, die mindestens einer codespur der geberscheibe, gegenüberliegt, und an der eine auswerteeinheit angeordnet ist, die die momentanposition der geberscheibe aus den abtastsignalen ermittelt, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens über einer codespur (42, 43) mittel zur absolutwertabtastung hoher auflösung mit mindestens 2048 perioden pro 360°-umdrehung der geberscheibe angeordnet sind, und der absolutwertabtastung ein addierer (22) nachgeschaltet ist, dem ein erster codewandler (25) mit digital- sinus-analog-wandler (27) nachgeschaltet ist und parallel dazu ein weiterer codewandler (31) mit digital-cosinus-analog-wandler (32), deren ausgänge (29, 34) mit einer absolutwertauswerte-einheit verbunden sind, und daß auf einer einzigen codespur (1) mittel zur inkrementalabtastung hoher auflösung mit mindestens 2048 perioden pro 360°-umdrehung der geberscheibe vorgesehen sind, wobei mindestens ein dieser auflösung zugeordnetes zeilendetektor-array (10) von optoelektronischen meßwertaufnehmern (6-9) mit einem mittenabstand von ¼ periodenlänge (19) diese codespur (1) abtastet, wobei ein erster optoelektronischer messwertaufnehmer das signal a, ein zweiter optoelektronischer messwertaufnehmer das signal b, ein dritter optoelektronischer messwertaufnehmer das invertierte signal a', und ein vierter optoelektronischer messwertaufnehmer das invertierte signal b' liefert, wobei die auswerteeinheit dazu geeignet ist, aus den sinus- uns cosinussignalen, sowie der inkrementalabtastung der codespur (1) und dem nullsignal als referenz für eine vollumdrehung die absolutposition der geberscheibe zu bestimmen.

Französisch

unité de détection pour des systèmes capteurs pour détecter les positions angulaires d'un disque capteur avec une division incrémentielle et une division de mesure à codage absolu, pour définir la position absolue du disque capteur, en fonctionnement avec lumière transmise ou avec réflexion, au moins un dispositif de lecture optoélectronique étant conçu comme un détecteur de lignes qui se trouve en face d'au moins une piste codée du disque capteur et sur lequel est disposée une unité d'évaluation qui calcule la position momentanée du disque capteur à partir des signaux de balayage, caractérisée en ce que par l'intermédiaire d'au moins une piste codée (42, 43), il est prévu des moyens pour le balayage de valeurs absolues à haute définition avec au moins 2048 périodes par révolution à 360° du disque capteur, en ce qu' il est prévu en aval du balayage de valeurs absolues un additionneur (22) en aval duquel sont montés un premier convertisseur de code (25) avec un convertisseur numérique-sinus-analogique (27) et, parallèlement, un autre convertisseur de code (31) avec un convertisseur numérique-cosinus-analogique (32) dont les sorties (29, 34) sont reliées à une unité d'évaluation de valeurs absolues, et en ce que sur une piste code unique (1), il est prévu des moyens pour le balayage incrémentiel à haute définition avec au moins 2048 périodes par révolution à 360° du disque capteur, étant précisé qu'au moins un ensemble formant détecteur à lignes (10) de capteurs optoélectroniques de valeurs de mesure (6-9) qui est associé à cette définition balaie cette piste code (1) avec une distance de centre à centre de ¼ période (19), qu'un premier capteur optoélectronique de valeur de mesure fournit le signal a tandis qu'un deuxième capteur optoélectronique de valeur de mesure fournit le signal b, un troisième capteur optoélectronique de valeur de mesure le signal inversé a' et un quatrième capteur optoélectronique de valeur de mesure le signal inversé b', et que l'unité d'évaluation est apte à définir à partir des signaux sinusoïdaux et cosinusoïdaux, du balayage incrémentiel de la piste code (1) et du signal nul comme référence pour un tour complet la position absolue du disque capteur.

Letzte Aktualisierung: 2014-12-03
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