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werkzeugträgerabschnitts

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heckenschneidroboter mit einem fahrenden traggestell mit eigenantrieb und vier rädern oder das manuell gelenkt oder an eine zugmaschine angekoppelt werden kann, das als grundfahrgestell dient, um hecken, büsche und allgemein alle gehölzartigen pflanzen zu beschneiden, die in reihe(n) gepflanzt sind, dadurch gekennzeichnet , daß er sich zusammensetzt aus: einem auf der fahrenden plattform angebrachten industrieroboterarm, wobei der industrieroboterarm sich aus einer abgesenkten ruheposition in eine ausgefahrene arbeitsposition bewegen kann, in der er einen portalrahmen bildet, einem komplexen gelenk (52), das das äußerste ende des industrieroboterarms bildet und eine schneideinheit (18) trägt, die aus einem schneidarm (19) besteht, der in form von schwenkbewegungen in einer arbeitsebene betätigt wird und durch einen werkzeugträgerabschnitt (20) mit einem heckenzuscheideelement (16) verlängert ist, der selbst am äußersten ende des schneidarmes (19) schwenkbar angebracht ist, stell- und stabilisierungsmitteln (4,9) der fahrenden plattform mit selbsttätiger niveaueinstellung, die eine regulierung ermöglicht, die unabhängig von dessen neigungswinkel im verhältnis zu jeder seiner längs- und querachsen ist, um sie in eine stabile horizontale arbeitsposition zu bringen.

Französisch

robot taille-haies comprenant un support roulant automoteur à quatre roues ou pouvant être conduit manuellement ou attelé à un tracteur servant de plate-forme roulante pour tailler des haies, des buissons, et plus généralement tous types de végétaux ligneux plantés en rang(s), caractérisé en ce qu'il est constitué : d'un bras de robot industriel monté articulé sur la plate-forme roulante, le bras de robot industriel pouvant passer d'une position affaissée de repos à une position de travail en extension dans laquelle il forme un portique, d'une articulation complexe (52) formant l'extrémité du bras de robot portant un ensemble de coupe (18) constitué d'un bras de coupe (19) actionné en mouvements de pivotement dans un plan de travail et prolongé par un segment porte-outil (20) du type taille-haies (16), lui même monté pivotant en extrémité du bras de coupe (19), de moyens (4,9) de réglage et de stabilisation de la plate-forme roulante avec mise à niveau automatique permettant un réglage indépendant de son angle d'inclinaison par rapport à chacun de ses axes longitudinal et transversal pour sa mise en position horizontale stable de travail.

Letzte Aktualisierung: 2014-12-03
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