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German

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German

Zur Schlupfbildung wird wie oben gezeigt eine Referenzgeschwindigkeit benötigt.

English

As shown above, for the purpose of slip formation a reference speed is required.

Last Update: 2014-12-03
Usage Frequency: 1
Quality:

German

Zur Schlupfbildung wird wie oben gezeigt eine Referenzgeschwindigkeit benötigt.

English

As shown above, a reference speed is needed in order to generate a slip value. This can be generated as shown in WO88/06544 FIG. 7.

Last Update: 2014-12-03
Usage Frequency: 1
Quality:

German

Zur Schlupfbildung wird das Referenzgeschwindigkeitssignal V dem Schlupfbildner 3 zugeführt.

English

In order to form the slip, the reference speed V.sub.Ref is fed to the slip former 3.

Last Update: 2014-12-03
Usage Frequency: 1
Quality:

German

Die erhaltene Referenzgeschwindigkeit wird über eine Leitung 9 der Kanäle 6a bis 6d zur Schlupfbildung zugeführt.

English

The reference speed obtained is fed via a line 9 to the channels 6a to 6d for slip formation.

Last Update: 2014-12-03
Usage Frequency: 1
Quality:

German

Es wird eine Schlupfregelanlage für ein Kraftfahrzeug beschrieben, bei der die Raddrehgeschwindigkeiten zur Schlupfbildung genutzt werden.

English

A slip control system for a motor vehicle is described, in which the wheel rotational speeds are utilised for the slip formation.

Last Update: 2014-11-28
Usage Frequency: 1
Quality:

German

Die erfindungsgemäße Vorrichtung paßt sich wegen ihrer Bestückung mit Bürstenelementen unter Schlupfbildung der vorgegebenen Fördergeschwindigkeit der Materialbahn an.

English

Due to its being equipped with brush elements, the apparatus according to the invention adapts itself with slip formation to the given conveying speed of the web of material.

Last Update: 2014-12-03
Usage Frequency: 1
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German

Weiterhin ist beispielsweise aus der EP 0 510 466 A1 eine Schlupfregelanlage bekannt, bei der die Raddrehgeschwindigkeiten zur Schlupfbildung benutzt werden.

English

[0003] Furthermore, a slip regulation system is known, for example, from EP 0 510 466 A1, where the wheel rotational speeds are used for slip formation.

Last Update: 2014-12-03
Usage Frequency: 1
Quality:

German

In diesem Fall kann entweder diese Schwelle vergrößert oder der ermittelte Schlupfwert vor dem Vergleich verkleinert oder die zur Schlupfbildung benutzte Radgeschwindigkeit vergrößert oder die Referenzgeschwindigkeit verkleinert werden.

English

In this case, the threshold value can be either increased, the determined slippage value can be reduced prior to the comparison, or the reference speed can be reduced.

Last Update: 2014-12-03
Usage Frequency: 1
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German

Zur Schlupfbildung enthält die Auswerteschaltung 5 einen Block 51 zur an sich bekannten Bildung einer der Fahrzeuggeschwindigkeit angenäherten Referenzgeschwindigkeit aus den Radgeschwindigkeitssignalen und einen Block 52 zur Schlupfbildung aus der Referenzgeschwindigkeit und den einzelnen Radgeschwindigkeiten.

English

To generate slippage signals, the evaluation circuit 5 includes a block 51 for the generally known development of a reference speed which approaches that of the vehicle, from the wheel speed signals, and a block 52 to generate slippage signals from the reference speed and the individual wheel speeds.

Last Update: 2014-12-03
Usage Frequency: 1
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German

Antiblockierregelsystem nach einem der Ansprüche 1 - 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Größe der Fahrzeugverzögerung aus der Steigung der für die Schlupfbildung benötigten Referenzgrößen gewonnen wird.

English

Antilock brake adjusting system according to one of Claims 1-6, characterized in that the extent of the deceleration of the vehicle is acquired from the gradient of the reference variables required for slip generation.

Last Update: 2014-12-05
Usage Frequency: 1
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German

Eine mögliche Schaltung für die Schlupfbildung zeigt Fig. 2. Über die Klemmen 20 der Fig. 2 werden die vier Radgeschwindigkeiten des allradgetriebenen Fahrzeugs Blöcken 21, 22 und 25 zugeführt.

English

A possible circuit for the slip development is shown in FIG. 2. The four wheel speed signals V.sub.1 -V.sub.4 of the all-wheel driven vehicle are fed via terminals 20, as shown in FIG. 2, to blocks 21, 22, 25 and 27.

Last Update: 2014-12-03
Usage Frequency: 1
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German

Außerdem ermittelt das Steuergerät 5 ein Refernzgeschwindigkeitssignal aus den Radgeschwindigkeitssignalen der nicht angetriebenen Räder, das über eine Leitung 10 dem Steuergerät 9 als Fahrzeuggeschwindigkeit für die Schlupfbildung im ASR-Fall zugeführt wird.

English

Furthermore, the regulator 5 obtains a reference speed signal V.sub.REF from the wheel speed signals of the undriven wheels, which is fed through a line 10 to the regulator 9 as vehicle speed for the formation of the slip in the case of ASR.

Last Update: 2014-12-03
Usage Frequency: 1
Quality:

German

Fig 3 zeigt im Prinzip die Schlupfbildung in der Auswerteschaltung 20 der Fig 2. An einer Klemme 30 wird das Radgeschwindigkeitssignal eines der Meßwertgeber 1a - 4a zugeführt und einem Referenzgrößenbildner 31 und einem Komparator 32 zugeführt.

English

The wheel-speed signal of one of the sensors 1a to 4a is fed to a terminal 30 and then to a reference-value former 31 and a comparator 32.

Last Update: 2014-12-03
Usage Frequency: 1
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German

Stand der Technik Aus der WO 88/06544 Fig. 7 mit zugehöriger Beschreibung ist es bekannt bei einem Antiblockierregelsystem mit Verwendung des Schlupfes der Räder als Regelgröße zur Schlupfbildung ein Referenzgeschwindigkeitssignal und ein Hilfsreferenzgeschwindigkeitssignal zu erzeugen.

English

BACKGROUND OF THE INVENTION From WO 88/06544 FIG. 7 with associated description, a method is known for the generation of a reference speed signal and an auxiliary reference speed signal in an antilocking control system, in which the wheel slip is used as a control variable to develop slippage value.

Last Update: 2014-12-03
Usage Frequency: 1
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German

Stand der Technik Aus der WO 88/06544 Fig. 7 mit zugehöriger Beschreibung ist es bekannt, bei einem Antiblockierregelsystem mit Verwendung des Schlupfes der Räder als Regelgröße zur Schlupfbildung ein Referenzgeschwindigkeitssignal und ein Hilfsreferenzgeschwindigkeitssignal zu erzeugen.

English

BACKGROUND OF THE INVENTION From WO 88/06544 (U.S. Ser. No. 392,932, incorporated herein by reference) FIG. 7 with associated description it is known, in an anti-lock control system which uses the slip of the wheels as controlled variable, to generate a reference speed signal and an auxiliary reference speed signal for the purpose of slip formation.

Last Update: 2014-12-03
Usage Frequency: 1
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German

11. Antiblockierregelsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Fahrzeugverzögerung aus der Steigung einer Hilfsreferenzgeschwindigkeitsgröße (V′ Ref ) abgeleitet wird, bei deren Bildung (in 70, 71) das jeweils am schnellsten drehende Rad den Anstieg der Hilfsreferenzgeschwindigkeitsgröße (V′ Ref ) bestimmt und daß bei der Bildung der Referenzgeschwindigkeitsgröße (V′ Ref ) für die Schlupfbildung (in 73), bei der jeweils das am zweitschnellsten drehende Rad deren Anstieg bestimmt, die aus der Hilfsreferenzgeschwindigkeitsgröße (V′ Ref ) ermittelte Fahrzeugverzögerung (a F ) deren Steigung während der Instabilitätsphasen bestimmt.

English

11. Automatic anti-skid system according to one of Claims 1 to 10, characterised in that the vehicle deceleration is derived from the gradient of an auxiliary reference speed quantity (V′ Ref ) in the formation of which (in 70, 71) the in each case fastest-rotating wheel determines the rise of the auxiliary reference speed quantity (V′ Ref ) and in that, in the formation of the reference speed quantity (V′ Ref ) for the slip formation (in 73), in which the second-fastest rotating wheel in each case determines the rise of the latter, the vehicle deceleration (a F ) determined from the auxiliary reference speed quantity (V′ Ref ) determines the gradient of said deceleration during the instability phases.

Last Update: 2014-12-05
Usage Frequency: 1
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German

Das gleiche gilt sinngemäß für die Realisierung von MSR-Funktionen, wo lediglich durch Zu­ führung eines Stroms - I , also in negativer Richtung, soweit behutsam Gas gegeben wird, daß negative Auswirkun­ gen des Motorschleppmoments auf eine Schlupfbildung an den Antriebsrädern vermieden wird.

English

The same logically applies to the attainment of MSR functions, except that by supplying a current -I.sub.ASR, or in other words in the negative direction, acceleration is carefully performed, in such a way as to prevent engine drag moment from deleteriously causing slip at the driven wheels.

Last Update: 2014-12-03
Usage Frequency: 1
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German

Stand der Technik Aus der DE-A1 3706 514 ist es bekannt, bei einem zweirad-angetriebenen Fahrzeug den Verlauf der Referenzgeschwindigkeit für die Schlupfbildung außerhalb der Regelung durch die Geschwindigkeit des langsameren der beiden nicht angetriebenen Räder zu bestimmen.

English

SUMMARY OF THE INVENTION The object of the invention is to develop a method which determines a final reference speed signal for development of a slip signal, as described above, for all-wheel drive vehicles rather than two wheel drive vehicles. This object is achieved, according to one embodiment of the invention, in an improved method for obtaining a final reference speed signal in an anti-lock brake system having a slip control facility, for which a reference speed signal and an auxiliary reference speed signal having a time domain slope which determines characteristics of the reference speed signal in the case of instability of at least one wheel, are derived from wheel speed signals produced by a wheel sensor means for measuring the speed of a fastest, second-fastest, third-fastest, and slowest wheel, respectively, wherein when used on a vehicle with four driven wheels, the auxiliary reference speed signal is increased with the speed signal of the third-fastest wheel and decreased with the speed signal of the fastest wheel and in that, between the end of the increase and the beginning of the decrease, the auxiliary reference speed signal is held at the last speed signal value attained during the increase, and in that the reference speed signal is increased with the speed signal of the slowest wheel and decreased with the speed signal of the third-fastest wheel and in that, between the end of the increase and the beginning of the decrease, the reference speed signal is held at the last speed signal value attained during the increase and wherein the final reference speed signal corresponds to the reference speed signal.

Last Update: 2014-12-03
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