Usted buscó: fahrzeugpositionsbestimmungssystem (Alemán - Francés)

system (406) nach anspruch 3, wobei die mittel (5506) zum warten auf nachrichten weiter folgendes aufweisen: (a) mittel (5602) zur bestimmung, ob eine empfangene nachricht eine eine neue route anweisende nachricht ist, und falls dies wahr ist, dann bewirken (5604), daß die mittel (5510) zur ausführung eine routennummer für das fahrzeug (102) setzen, das folgen soll; (b) mittel (5606) zur bestimmung, ob eine empfangene nachricht eine geschwindigkeitswechselanweisungsnachricht ist, und falls dies wahr ist, dann bewirken (5608), daß die mittel (5510) zur ausführung eine maximalgeschwindigkeit für das fahrzeug (102) anweisen; (c) mittel (5610) zur bestimmung, ob eine empfangene nachricht eine fahrzeugansprechnachricht ist, und falls dies wahr ist, dann bewirken (5612), daß die mittel (5510) zur ausführung die zustands-flags auf gesund setzen; (d) mittel (5614) zur bestimmung, ob eine empfangene nachricht eine nicht-fahrzeugansprechnachricht ist, und falls dies wahr ist, dann bewirken (5616), daß die mittel (5510) zur ausführung die zustands-flags auf nicht gesund setzen; (e) mittel (5618) zur bestimmung, ob eine empfangene nachricht eine fahrzeugchecksummenfehlernachricht ist, und falls dies wahr ist, dann bewirken (5620), daß die mittel (5510) zur ausführung die zustands-flags auf nicht gesund setzen; (f) mittel (5622) zur bestimmung, ob eine empfangene nachricht eine tele-betriebszustandsnachricht ist, und falls dies wahr ist, dann bewirken (5624), daß die mittel (5510) zur ausführung das fahrzeug (102) in einen tele-betriebszustand setzen; (g) mittel (5626) zur bestimmung, ob eine empfangene nachricht eine manuell-betriebszustandsnachricht ist, und falls dies wahr ist, dann verursachen (5624), daß die mittel (5510) zur ausführung das fahrzeug (102) auf den manuellen betriebszustand setzen; (h) mittel (5628) zur bestimmung, ob eine empfangene nachricht eine automatik-betriebszustandsnachricht ist, und falls dies wahr ist, dann bewirken (5624), daß die mittel (5510) zur ausführung das fahrzeug (102) in den autonomen betriebszustand setzen; (i) mittel (5630) zur bestimmung, ob eine empfangene nachricht eine fertig-betriebszustandsnachricht ist, und falls dies wahr ist, dann bewirken (5624), daß die mittel (5510) zur ausführung das fahrzeug (102) in den fertig-betriebszustand setzen; (j) mittel (5632) zur bestimmung, ob eine empfangene nachricht eine vps-zeitüberlauf-nachricht ist, und falls dies wahr ist, dann bewirken (5634), daß die mittel (5510) einen notstop beim fahrzeug (102) ausführen; (k) mittel (5636) zur bestimmung, ob eine empfangene nachricht eine vps- bzw. fahrzeugspositionsbestimmungssystem-checksummenfehlernachricht ist, und falls dies wahr ist, dann bewirken (5638), daß die mittel (5510) zur ausführung einen notstop beim fahrzeug (102) ausführen; (l) mittel (5640) zur bestimmung, ob eine empfangene nachricht eine vps- bzw. fahrzeugspositionsbestimmungs-lage-fertig-nachricht ist, und falls dies wahr ist, dann bewirken (5642), daß die mittel (5510) zum ausführen ein vps-lage-fertig-flag auf wahr setzen; (m) mittel (5644) zur bestimmung, ob eine empfangene nachricht eine vps-positionsbestimmung-fertig-nachricht ist, und falls dies wahr ist, dann bewirken (5646), daß die mittel (5510) zum ausführen ein vps-position-fertig-flag auf wahr setzen; (n) mittel (5648) zur bestimmung, ob eine empfangene nachricht eine vps-position-ausgerichtet-nachricht ist, und falls dies wahr ist, dann bewirken (5650), daß die mittel (5510) zur ausführung warten, bis das vps- bzw. fahrzeugpositionsbestimmungssystem die initialisierung vollendet hat; (o) mittel (5652) zur bestimmung, ob eine empfangene nachricht eine routenendenachricht ist, und falls dies wahr ist, dann bewirken (5654), daß die mittel (5510) zur ausführung einen host- bzw. hauptcomputer informieren; (p) mittel (5656) zur bestimmung, ob eine empfangene nachricht eine abtastung-fertig-nachricht ist, und falls dies wahr ist, dann bewirken (5658), daß die mittel (5510) zur ausführung beginnen, objekte vor dem fahrzeug (102) abzutasten; (q) mittel (5660) zur bestimmung, ob eine empfangene nachricht eine abtastung-alles-frei-nachricht ist, und falls dies wahr ist, dann bewirken (5662), daß die mittel (5510) zur ausführung anzeigen, daß keine objekte detektiert worden sind; (r) mittel (5664) zur bestimmung, ob eine empfangene nachricht eine hindernis-abgetastet-nachricht ist, und falls dies wahr ist, dann bewirken (5666), daß die mittel (5510) zur ausführung anzeigen, daß ein hindernis vor dem fahrzeug (102) detektiert worden ist; (s) mittel (5668) zur bestimmung, ob eine empfangene nachricht eine verfolgungsvorrichtung-außer-kurs-nachricht ist, und falls dies wahr ist, dann bewirken (5670), daß die mittel (5510) zum ausführen anzeigen, daß das fahrzeug nicht einem erwünschten pfad innerhalb der toleranz folgt, und stoppen des fahrzeugs; (t) mittel (5672) zur bestimmung, ob eine empfangene nachricht eine verfolgungsvorrichtung-routenende-nachricht ist, und falls dies wahr ist, dann bewirken (5674), daß die mittel (5510) zur ausführung anzeigen, daß das fahrzeug ein routenende erreicht hat, und stoppen des fahrzeugs; (v) mittel (5676) zur bestimmung, ob eine empfangene nachricht eine verfolgungsvorrichtung-stop-nachricht ist, und falls dies wahr ist, dann bewirken (5678), daß die mittel (5510) zur ausführung an-' zeigen, daß die verfolgungsvorrichtung das fahrzeug (102) gestoppt hat; (w) mittel (5676) zur bestimmung, ob eine empfangene nachricht nicht eine der obigen nachrichten ist, und wenn dies wahr ist, dann bewirken (5680), daß die mittel (5510) zur ausführung einen hostcomputer über einen fehlerzustand informieren.
système (406) selon la revendication 3, dans lequel le moyen (5506) pour attendre des messages comprend en outre : (a) un moyen (5602) pour déterminer si un message reçu est un message d'ordre d'un nouveau trajet et, si oui, amener (5604) le moyen (5510) à établir un numéro de trajet à suivre pour le véhicule (102) ; (b) un moyen (5606) pour déterminer si un message reçu est un message d'ordre de changement de vitesse et, si oui, amener (5608) le moyen (5510) à commander une vitesse maximum pour le véhicule (102) ; (c) un moyen (5610) pour déterminer si un message reçu est un message de réponse de véhicule et, si oui, amener (5612) le moyen (5510) à établir des drapeaux d'état à "bon" ; (d) un moyen (5614) pour déterminer si un message reçu est un message de non réponse de véhicule et, si oui, amener (5616) le moyen (5510) à mettre des drapeaux d'état à "mauvais" ; (e) un moyen (5618) pour déterminer si un message reçu est un message d'erreur de total de contrôle de véhicule et, si oui, amener (5620) le moyen (5510) à mettre des drapeaux d'état à "mauvais" ; (f) un moyen (5622) pour déterminer si un message reçu est un message de mode de télécommande et, si oui, amener (5624) le moyen (5510) à mettre le véhicule (102) dans le mode de télécommande ; (g) un moyen (5626) pour déterminer si un message reçu est un message de mode manuel et, si oui, amener (5624) le moyen (5510) à mettre le véhicule à mode de fonctionnement manuel ; (h) un moyen (5628) pour déterminer si un message reçu est un message de mode autonome et, si oui, amener (5624) le moyen (5510) à mettre le véhicule à mode de fonctionnement autonome ; (i) un moyen (5630) pour déterminer si un message reçu est un message de mode prêt et, si oui, amener (5624) le moyen (5510) à mettre le véhicule (102) au mode de fonctionnement prêt ; (j) un moyen (5632) pour déterminer si un message reçu est un message d'arrêt de système de positionnement de véhicule (vps) et, si oui, amener (5634) le moyen (5510) à effectuer un arrêt d'urgence du véhicule (102) ; (k) un moyen (5636) pour déterminer si un message reçu est un message d'erreur de total de contrôle de vps et, si oui, amener (5638) le moyen (5510) à effectuer un arrêt d'urgence du véhicule (102) ; (l) un moyen (5640) pour déterminer si un message reçu est un message prêt de posture de vps et, si oui, amener (5642) le moyen (5510) à mettre un drapeau de posture de vps prêt à l'état vrai ; (m) un moyen (5644) pour déterminer si un message reçu est un message de position de vps prêt et, si oui, amener (5646) le moyen (5510) à mettre un drapeau vrai de position de vps prêt ; (n) un moyen (5648) pour déterminer si un message reçu est un message d'alignement de position de vps et, si oui, amener (5650) le moyen (5510) à attendre jusqu'à ce que le vps ait achevé son initialisation ; (o) un moyen (5652) pour déterminer si un message reçu est un message de fin de route et, si oui, amener (5654) le moyen (5510) à informer un calculateur hôte ; (p) un moyen (5656) pour déterminer si un message reçu est un message d'analyse prête et, si oui, amener (5658) le moyen (5510) à commencer à analyser des objets devant le véhicule ; (q) un moyen (5660) pour déterminer si un message reçu est un message d'analyse vide et, si oui, amener (5662) le moyen (5510) à indiquer qu'aucun objet n'a été détecté ; (r) un moyen (5664) pour déterminer si un message reçu est un message d'analyse d'obstacle et, si oui, amener (5666) le moyen (5510) à indiquer qu'un obstacle a été détecté devant le véhicule ; (s) un moyen (5668) pour déterminer si un message reçu est un message de sortie de trajet et, si oui, amener (5670) le moyen (5510) à indiquer que le véhicule ne suit pas un trajet désiré dans une tolérance donnée et arrêter le véhicule ; (t) un moyen (5672) pour déterminer si un message reçu est un message de fin de poursuite de trajet et, si oui, amener (5674) le moyen (5510) à indiquer que le véhicule a atteint une fin de trajet et arrêter le véhicule ; (v) un moyen (5676) pour déterminer si un message reçu est un message de poursuite arrêtée et, si oui, amener (5678) le moyen (5510) à indiquer que la poursuite a arrêté le véhicule ; (w) un moyen (5676) pour déterminer si un message reçu n'est pas l'un des messages ci-dessus et, si oui, amener (5680) le moyen (5510) à informer un ordinateur hôte d'un état d'erreur.