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verfahren und vorrichtung für einen winkelgeschwindigkeitsintegrationszusatz zur lageeinstellung mit quaternion-differenzierung
méthode et appareil pour un supplément intégrateur de vitesse angulaire pour référer l'attitude avec différentiels des quaternions
verfahren nach anspruch 4, bei dem das quaternion eine drei-mal-drei- rotationsmatrix reflektiert.
procédé selon la revendication 4, selon lequel le quaternion réfléchit une matrice de rotation trois-par-trois.
suchkopf nach anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das flugkörper-koordinatensystem durch eine quaternion festgelegt ist.
tête chercheuse selon la revendication 7, caractérisée par le fait que le système de coordonnées du missile est défini par un quaternion.
verfahren nach anspruch 2, das des weiteren den schritt eines tiefpaßfilterns der zweiten modifizierten quaternion-positionsinformation umfaßt.
procédé selon la revendication 2, comprenant en outre l'étape consistant à faire passer lesdites deuxièmes informations de position de quaternion modifié dans un filtre passe-bas.
suchkopf nach einem der ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das referenz-koordinatensystem durch eine quaternion festgelegt ist.
tête chercheuse selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée par le fait que le système de coordonnées de référence est défini par un quaternion.