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apero de labranza autoaccionado autÓnomo.
autonomous self-propelled farm implement

1.- apero de labranza autoaccionado autónomo, caracterizado porque comprende:
1. - autonomous self-propelled farm implement, characterized in that it comprises:

la presente invención se refiere a un apero de labranza autoaccionado autónomo, destinado a la labranza de terrenos de cultivo.
the present invention relates to a self-propelled autonomous farm implement for the farm working of crops.

el apero de labranza autoaccionado autónomo objeto de la invención tiene su aplicación principal en trabajos de agricultura y especialmente de cultivo y roturado de la tierra.
the self-propelled autonomous farm implement object of the invention is mainly applicable in agriculture works and, especially, in cultivation and braking up works.

como se puede observar en las figuras referenciadas el apero de labranza autoaccionado autónomo de la invención comprende una primera reja (1) de arado en una posición anterior, con unos medios antirretroceso y, dos segundas rejas (2) de arado en una posición posterior, con otros medios antirretroceso, estando las rejas (1, 2) conectadas entre sí por unos medios de aproximación y alejamiento (3) alternativo a través de unos brazos (31), siendo en este caso dichos medios de aproximación y alejamiento (3) alternativos un husillo de bolas protegido por una cubierta (32) exterior y asociado a un motor de accionamiento (no representado) reversible para proporcionar el movimiento alternativo que hace avanzar el apero.
as can be seen in the figures, the self-propelled autonomous farm implement of the invention comprises a first plowshare (1) in a front position, with anti-backlash means, and two second plowshares (2) in a rear position, with other anti-backlash means, the plowshares (1, 2) being interconnected through alternating approaching and separating means (3) with arms (31), said alternating approaching and separating means (3) being, in this case, a ball screw protected by an outer cover (32) and associated with an external drive motor (not shown) for providing the alternating movement which causes the advance of the implement.