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una es el portulano en la biblioteca vaticana , (codice borgiano v) publicado por roberto almagià en 1944.
one is a portolan chart in the vatican library, (codice borgiano v) published by roberto almagià in 1944.
* desarrollo de nuevas técnicas de navegación (brújula, astrolabio, timón axial, coca-carabela) y el desarrollo de la cartografía a través de los portulanos, en uno de los cuales, el atlas catalán del mallorquín cresques abraham, de 1375, aparecen representadas las islas canarias con sus nombres actuales.
*development of new navigation techniques (compass, astrolabe, stern rudder, cog-caravel) and the development of cartography, as well as the development of atlases, one of which, the atlas catalán by abraham de cresques of mallorca, in 1375, shows the canary islands with their modern names.