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il en résulte donc une complication de l'appareillage alors même que certaines composantes du torseur ne sont pas demandées ou sont négligeables.
thus, this leads to complication in the equipment, although certain force components are not required or are negligible.
dans des domaines techniques tels que la ro botique ou la manipulation à distance, il est souvent nécessaire de connaítre le torseur de contact entre deux objets solides.
in technical fields such as robotics and remote handling, it is often necessary to know the contact torsor between two solid objects.
après optimisation des pales, il subsiste toutefois un torseur dynamique à la tête du rotor, composé de trois efforts orthogonaux et de trois moments également orthogonaux.
after the optimization of the blades, there still remains a dynamic wrenching action at the head of the rotor, composed of three orthogonal forces and three moments which are also orthogonal.
on a donc un mobile dont les combinaisons d'actions des propulseurs offrent directement une forme cartésienne du torseur des efforts centrés sur son centre de gravité o, dans le repère oxyz.
thus, a moving body is obtained, whereof the combinations of actions of the propellers directly offer a cartesian form of torsor of forces exerted on its center of gravity 0 in the reference mark oxyz.
la disparition des bruits provient de la structure solénoïdale des bobines engagées dans des tubes d'axes parallèles au champ principal et de leurs sollicitations uniquement radiales à leur propre structure, le torseur résultant des contraintes électromagnétiques étant nul.
the disappearance of the noise derives from the solenoidal structure of the coils fitted in tubes having axes parallel to the main field and from their being stressed only radially with respect to their own structure, the torque resulting from the electromagnetic stresses being zero.
cela permet de corriger l'effort tranchant dans la tige, ou toute autre composante du torseur d'effort exercé par l'organe de liaison sur le plateau 90.
this makes it possible to correct the shearing force in the rod, or any other component of the forces exerted by the connecting member on the plate 90.
, de déterminer des données secondaires représentatives d'un vecteur (ou torseur) force fonction d'un écart entre les données primaires reçues, et de transmettre les données secondaires déterminées à l'une au moins des stations de simulation (ss-e, ss -
, and are then used to determine secondary data representing a force vector (or torsor) depending on a variation in the primary data received, and to transmit the determined secondary data to at least one of the simulation stations (ss-e, ss -