Usted buscó: relate to one another (Inglés - Persa)

they all left, whispering to one another,
آنان پچ پچ کنان به راه افتادند (تا فقراء سخن ایشان را نشنوند و متوجّه آنان نشوند). [[«یَتَخَافَتُونَ»: با همدیگر آهسته صحبت می‌کردند. پچ‌پچ می‌کردند.]]

at dawn they called out to one another,
سپس صبحگاهان يكديگر را صدا زدند

so they went off, whispering to one another,
آنان پچ پچ کنان به راه افتادند (تا فقراء سخن ایشان را نشنوند و متوجّه آنان نشوند). [[«یَتَخَافَتُونَ»: با همدیگر آهسته صحبت می‌کردند. پچ‌پچ می‌کردند.]]

so off they went, whispering to one another:
آنان پچ پچ کنان به راه افتادند (تا فقراء سخن ایشان را نشنوند و متوجّه آنان نشوند). [[«یَتَخَافَتُونَ»: با همدیگر آهسته صحبت می‌کردند. پچ‌پچ می‌کردند.]]

. . .without feeling obligated to one another?
بدون اين که هم ديگه رو متعهد کنيم

and so they departed, whispering to one another:
آنان پچ پچ کنان به راه افتادند (تا فقراء سخن ایشان را نشنوند و متوجّه آنان نشوند). [[«یَتَخَافَتُونَ»: با همدیگر آهسته صحبت می‌کردند. پچ‌پچ می‌کردند.]]

they will come to one another, questioning one another.
(در این حال) بعضی رو به بعضی می‌نمایند و همدیگر را بازخواست می‌کنند. [[«یَتَسَآءَلُونَ»: از همدیگر بازخواست می‌کنند. به گونه کشمکش و سرزنش از یکدیگر سؤالاتی می‌کنند و همدیگر را مقصّر وضع موجود قلمداد می‌نمایند.]]

then they turned to one another, blaming one another.
سپس به سرزنش به همدیگر روی آوردند

so to sum up: language is a collective human creation, reflecting human nature, how we conceptualize reality, how we relate to one another.
پس در مجموع زبان مجموعه ای از تعاملات انسانیست که در آن می توان طبع انسانی- و چگونگی ادراک واقعیت، و چگونگی ارتباط برقرار کردن ما با دیگران رو مشاهده کرد--