Usted buscó: staffile (Italiano - Inglés)

sul torso della montagna essa sospendeva, invece della spada, lo staffile.
over the rump of the montagne it hung the rod instead of the sword.

per la prima volta dal giorno del suo rapimento, bakhita non teme più lo staffile; anzi viene trattata in modo affabile e cordiale.
for the first time since the day of her kidnapping, bakhita did not fear the whip—she was even treated graciously and cordially.

per la prima volta, da quando era stata rapita, si accorse, con piacevole sorpresa, che nessuno nel darle comandi usava più lo staffile, anzi era trattata con maniere affabili e cordiali.
for the first time since she had been kidnapped, she realised, with pleasant surprise, that no one used a whip when they gave an order; on the contrary, she was treated in a friendly and kind way.

groppone per staffili
stirrup butt