Vous avez cherché: purring (Anglais - Espéranto)

the cats are purring.
la katoj ronronas.

'i call it purring, not growling,' said alice.
"al tio mi ne konsentas," alicio tuj respondis, "ĉar ne per graŭlo la katoj esprimas plezuron; laŭ mi, ilia maniero esprimi plezuron estas tre dolĉa murmuro."

she is such a dear quiet thing,' alice went on, half to herself, as she swam lazily about in the pool, 'and she sits purring so nicely by the fire, licking her paws and washing her face--and she is such a nice soft thing to nurse--and she's such a capital one for catching mice--oh, i beg your pardon!' cried alice again, for this time the mouse was bristling all over, and she felt certain it must be really offended. 'we won't talk about her any more if you'd rather not.'
Ŝi estas la plej kara dorlotaĵo en tuta la mondo,"—alicio malvigle sencele naĝetis dum ŝi parolis—"kaj tiel komforte ŝi murmuras apud la fajro lekante la piedojn kaj viŝante la vizaĝon; ankaŭ tiel bela molaĵo por dorloti sur la genuoj, ankaŭ tiel lerta muskaptisto—ho, pardonu," denove ekkriis alicio, ĉar la muso elstarigis erinace la tutan felon; sekve ŝi estis certa ke ĝi tre profunde ofendiĝis, kaj ŝi rapidis aldoni: "se estas al vi malagrable, ni ne plu parolu pri dajna."