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the second step consists in identifying the orthogonal base of the {hacek over (g)} values using 4th order statistics of the whitened observations z k .
sl k ] t . la deuxième étape consiste à identifier la base orthogonale des 6 à partir des statistiques d'ordre 4 des observations blanchies zk.

4 ), the system of parametric equations (2) becomes: ( ) t ⁢ ( t ) = ( δ · rw · sin ⁡ ( wt + γ t ) + ws x t rw · cos ⁡ ( wt + γ t ) + ws y t ) ( 7 ) by integration, it gives, in this ground reference frame, the system of parametric equations for the trace: ( x y ) t ⁢ ( t ) = ( ws xt · t - δ · r · cos ⁡ ( wt + γ t ) + c xt ws yt · t + r · sin ⁡ ( wt + γ t ) + c yt ) ( 8 ) the initial position condition: ( x y ) h ⁢ ( 0 ) = ( 0 0 ) expressing that the aircraft is initially at the center of the reference frame, and the initial speed condition: ( ) t ⁢ ( 0 ) = ( 0 gs ) expressing that the aircraft has a speed vector oriented initially according to the course axis {hacek over (t)} lead to the values of integration constants: c xt =δ·r ·cos(γ t ) c yt =−r ·sin(γ t ) γ t =−δ·(track−heading) in the customary geographical reference frame of navigation maps x g y g which uses longitude and latitude axes, the system of parametric equations (1) becomes: ( ) g ⁢ ( t ) = ( δ · rw · sin ⁡ ( wt + γ g ) + ws x g rw · cos ⁡ ( wt + γ g ) + ws y g ) by integration, it gives, in this geographical reference frame, the system of parametric equations for the trace: ( x y ) g ⁢ ( t ) = ( ws xg · t - δ · r · cos ⁡ ( wt + γ g ) + c xg ws yg · t + r · sin ⁡ ( wt + γ g ) + c yg ) the initial position condition: ( x y ) g ⁢ ( 0 ) = ( long lat ) and the initial speed condition: ( ) g ⁢ ( 0 ) = ( gs · sin ⁡ ( track ) gs · cos ⁡ ( track ) ) lead to the values of integration constants: c xg =long+δ· r ·cos(γ g ) c yg =lat−r· sin(γ g ) γ g =δ·heading+ k·Π the system (7) of parametric equations for the speed in the ground reference frame x t y t makes it possible to evaluate the lateral dimensions of the horizontal maneuvering areas required by the aircraft to perform a half-revolution to the right or to the left.
track - heading) dans le repère géographique habituel des cartes de navigation xgyg qui utilise les axes des longitudes et des latitudes, le système d'équations paramétriques (1 ) devient : par intégration, il donne, dans ce repère géographique, le système d'équations paramétriques de la trace : la condition de position initiale : et la condition de vitesse initiale : conduisent aux valeurs de constantes d'intégration c^ = long + δ.r. cos(γ g ) c yg = lat - r.sin(y g ) y g = δ Ηeading + k. le système (7) d'équations paramétriques de la vitesse dans le repère sol xty t permet d'évaluer les dimensions latérales des surfaces horizontales de manœuvre nécessaires à l'aéronef pour effectuer un demi- tour par la droite ou par la gauche.