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multijoint robot
robot À articulations multiples

multijoint pipe culvert
buse métallique multijoints

apparatus for controlling industrial multijoint arm robot
appareil pour commander un robot industriel avec un bras muni de plusieurs articulations

automatic cell cultivation apparatus having a multijoint robot
appareil automatique pour la culture de cellules et un robot avec un bras muni de plusieurs articulations

for placing an object to be transferred; a multijoint arm
sur laquelle un objet à transférer vient se placer, un bras

this paper reviews some recent studies related to the generation of simple multijoint arm movements.
cet article révise quelques études récentes sur la production de mouvements multi-articulaires simples des bras.

in one direction and faces a shaft direction; a supporting member for connecting the multijoint arm
dans une direction, ce bras étant opposé à la direction d'un arbre, un élément de support qui relie le bras

the substrate transfer apparatus having such configuration supports a load which operates to the hand by the multijoint arm, and ensures rectilinear transfer performance of the hand by the linear guide
l'appareil de transfert de substrat qui possède une telle configuration supporte une charge qui agit sur la main par l'intermédiaire du bras à joints multiples, et garantit les performances de transfert rectilinéaire de la main par le guidage linéaire

the substrate holder is provided with a plurality of supporting arm parts, which extend parallel to each other at equal intervals from a base part attached to a multijoint robot and have a comb teeth shape as a whole
le porte-substrat est doté d'une pluralité de parties de bras de support qui s'étendent en parallèle les unes aux autres à des intervalles égaux d'une partie de base fixée à un robot à articulations multiples et qui sont formées, dans l'ensemble, en dents de peigne

and a control means which is connected to the first to third detection means, wherein the drive of a multijoint arm is controlled on the basis of detection signals inputted from the first to third detection means.
et un moyen de commande qui est relié aux premiers à troisièmes moyens de détection, l'entraînement d'un bras à articulations multiples étant commandé sur la base de signaux de détection entrés depuis les premiers à troisièmes moyens de détection.

a substrate transfer apparatus is provided with a multijoint arm whose one end is arranged on a base and the other end connected to a substrate supporting hand; a linear guide for guiding rectilinear movement of the hand; and a belt driving mechanism for moving the hand along the guide rail of the linear guide
un appareil de transfert de substrat est pourvu d'un bras à joints multiples dont une extrémité est agencée sur une base et l'autre extrémité est reliée à une main de support de substrat; d'un guidage linéaire pour guider le mouvement rectilinéaire de la main; et d'un mécanisme d'entraînement à courroie pour déplacer la main le long du rail de guidage du guidage linéaire

[ problems ] to provide a multijoint robot which prevents contamination of a substrate due to dusts generated from a vertically moving shaft, and puts in and takes out thin-board-shaped works having improved productivity, such as a glass substrate for liquid crystal and a semiconductor wafer, to and from a stocker. [ means for solving problems ] a multijoint robot
un robot à articulations multiples qui empêche la contamination d'un substrat par les poussières produites par un arbre à déplacement vertical, et qui transfère avec un rendement amélioré des pièces en forme de plaques minces, telles que des substrats de verre pour cristaux liquides et des plaquettes de semi-conducteur, afin de les introduire dans une unité de stockage ou les extraire d'une unité de stockage le robot