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compensation d'effet de godille dans des systèmes de navigation inertielle à montage direct
sculling compensation in strapdown inertial navigation systems
la figure 27 montre schematiquement une assistance à l'avancement par mouvements des bras b imprimant un mouvement de godille à la roue 3.
fig. 27 schematically shows an assistance to go forward by movements of arms b giving a movement of scull to the wheel 3 .
le document us-4 675 820, par exemple, fait également mention de l'existence de ce mouvement de godille.
the document u.s. pat. no. 4,675,820, for example, also mentions the existence of this sculling motion.
les pêcheurs rament d'une façon unique, debout sur une jambe à la poupe et l'autre enroulée autour de la godille.
local fishermen are known for practicing a distinctive rowing style which involves standing at the stern on one leg and wrapping the other leg around the oar.
pour la godille arrière : équilibre et répartition égale du poids sur la pointe des pieds (le 1/3 avant des patins)
for backward c-cuts: balance and weight distribution on balls of feet ( front 1/3 evenly distributed)
cependant, plus l'angle augmente, et plus la traction de l'effet de godille diminue tandis qu'au contraire elle augmente en réduisant cet angle.
however, the more the angle increases, and the more the propulsion of the scull effect decreases whereas on the contrary it increases by reducing this angle.
