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un premier perfectionnement du procédé est représenté par la partie supérieure du logigramme à la figure 5.
[0034] a first improvement of the method is represented by the upper part of the logic diagram in fig. 5.
pour le repliage complet de la grue, la séquence inverse l2 est exécutée selon le logigramme de la figure 9.
[0083] to fully fold the crane, the reverse sequence l2 is executed according to the flow diagram of fig. 9.
un logigramme détaillé garantissant la traçabilité des produits depuis le donneur jusqu'au produit fini est fourni.
a detailed flow chart shall be provided insuring the traceability of the products from the donor to the finished medicinal product.