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l'insertion de codes nop ou un réagencement du programme permet de surmonter cette contrainte.
the insertion of nop codes or a rearrangement of the program makes it possible to get round this constraint.
en outre, des raccords à axes multiples peuvent être incorporés par un simple réagencement de la structure modulaire.
additionally, multiple axis fittings can be accommodated through simple reconfiguration of the modular design.