検索ワード: verstärkungsänderungskomponente (ドイツ語 - フランス語)

verfahren zum verhindern des windup eines pid-reglers, der in der regelschleife eines prozeßregelsystems verwendet wird, wobei der pid-regler so ausgelegt ist, daß er während eines aktuellen ausführungszyklus eine ausgangs-regelvariable cv erzeugt und an eine einen prozeß regelnde einrichtung ausgibt und in dem aktuellen ausführungszyklus eine prozeßvariable pv von der regelschleife empfängt, die den zustand des geregelten prozesses anzeigt, und außerdem einen sollwert sp und einen nichtlinearen parameter k von dem prozeßregelsystem empfängt, mit den folgenden schritten: a) empfangen des pv von der regelschleife und des sp und des k von dem prozeßregelsystem während des aktuellen ausführungszyklus und erzeugen einer proportional-komponente der abweichung des pv von dem sp; b) empfangen des pv von der regelschleife und des sp und des k von dem prozeßregelsystem während des aktuellen ausführungszyklus und erzeugen einer integral-komponente, die das zeitintegral der abweichung des pv von dem sp ist; c) empfangen des pv von der regelschleife und des sp und des k von dem prozeßregelsystem während des aktuellen ausführungszyklus und erzeugen einer differential-komponente, die die zeitableitung der abweichung des pv von dem sp ist; d) erzeugen einer inkrementellen ausgabe cv für den aktuellen ausführungszyklus unter verwendung der proportional-, der integral- und der differential-komponente; e) erzeugen einer nichtlinearen verstärkungsänderungskomponente als reaktion auf die erkennung des vorliegens eines nichtlinearen verstärkungsparameters k in dem aktuellen ausführungszyklus und addieren der nichtlinearen verstärkungsänderungskomponente zu der inkrementellen ausgabe cv; f) erzeugen einer ausgabe cv für den aktuellen ausführungszyklus durch addieren des produkts von schritt e) zu dem ausgabe-cv-wert des vorherigen ausführungszyklus; und g) aktualisieren einer gespeicherten summe von proportional-, integral- und differential-komponenten der vorherigen ausführungszyklen mit der proportional-, der integral- und der differential-komponente des aktuellen ausführungszyklus.
procédé pour empêcher l'emballement d'un régulateur pid, ledit régulateur pid utilisé dans la boucle de régulation d'un système de commande de processus, ledit régulateur pid aménagé pour produire et sortir à l'intérieur d'un cycle d'exécution actuel une variable de régulation cv de sortie vers un dispositif qui commande un processus et pour recevoir à l'intérieur dudit cycle d'exécution actuel une variable de processus pv en provenance de la boucle de régulation indiquant l'état du processus commandé ainsi que pour recevoir un point de consigne sp et un paramètre non linéaire k en provenance du système de commande de processus, ledit procédé comprenant les étapes suivantes: a) recevoir ladite pv de ladite boucle de régulation, ainsi que ledit sp et ledit k dudit système de commande de processus pendant le cycle d'exécution actuel, et générer une composante proportionnelle de l'écart de ladite pv par rapport audit sp; b) recevoir ladite pv de ladite boucle de régulation, ainsi que ledit sp et ledit k dudit système de commande de processus pendant le cycle d'exécution actuel, et générer une composante intégrale qui est l'intégrale par rapport au temps de l'écart de ladite pv par rapport audit sp; c) recevoir ladite pv de ladite boucle de régulation, ainsi que ledit sp et ledit k dudit système de commande de processus pendant ledit cycle d'exécution actuel, et générer une composante dérivée qui est la dérivée par rapport au temps de l'écart de ladite pv par rapport audit sp; d) générer une cv incrémentale de sortie pour le cycle d'exécution actuel utilisant lesdites composantes proportionnelle, intégrale et dérivée; e) générer une composante de modification de gain non linéaire en réponse à la détection de la présence d'un paramètre de gain non linéaire k dans le cycle d'exécution actuel et ajouter ladite composante de modification de gain non linéaire à ladite cv incrémentale de sortie; f) générer une cv de sortie pour ledit cycle d'exécution actuel en ajoutant le produit de l'étape e) à la valeur de la cv de sortie du cycle d'exécution précédent; et g) mettre à jour une somme stockée de composantes proportionnelle, intégrale et dérivée des cycles d'exécution précédents avec lesdites composantes proportionnelle, intégrale et dérivée du cycle d'exécution actuel.