検索ワード: werkstückgreifeinrichtung (ドイツ語 - フランス語)

werkstücktransportvorrichtung nach anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die werkstückgreifeinrichtung (28) mehrere saugkissen (35, 35a, 35b) aufweist.
dispositif de transfert de pièce à usiner tel que dans la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen d'agrippage de pièce à usiner (28) comprend une pluralité de ventouses (35, 35a, 35b).

20. mehrspindelautomat zum beidseitigen bearbeiten von werkstücken, insbesondere zur durchführung des verfahrens nach einem der ansprüche 1 bis 18, mit einer mehrere spindeln (s), insbesondere mit zueinander parallelen und in gleichen winkelabständen ringsum eine trommelachse (24) angeordneten spindelachsen (26), aufweisenden spindeltrommel (20), auf welcher aufeinanderfolgende erste (s₁, s₃, s₅) und zweite spindeln (s₂, s₄, s₆) zum einspannen der werkstücke (w, v) auf einer ersten bzw. zweiten seite vorgesehen sind, und mit einer eine werkstückgreifeinrichtung und eine der werkstückgreifeinrichtung zugeordnete werkstückhalteeinrichtung umfassenden handhabungseinheit (34, 74) zum zuführen roher werkstücke (w r , v r ) zum abführen fertig bearbeiteter werkstücke (w f , v f ) und zum umsetzen der halbfertig bearbeiteten werkstücke (w h , v h ) von der ersten (s₁, s₃, s₅) auf die zweite spindel (s₂, s₄, s₆) unter gleichzeitigem wechsel der werkstückeinspannung von der ersten zur zweiten seite, dadurch gekennzeichnet, daß die spindeln (s) der spindeltrommel (20) in einzelschritten von spindelposition zu spindelposition (i bis vi) schaltbar ist und daß mindestens eine spindelposition (vi) der spindeltrommel (20) ausgewählt ist, welcher sowohl die zuführung für die rohen werkstücke (w r , v r ) und die abführung für die fertig bearbeiteten werkstücke (w f , v f ) sowie für das umsetzen der halbfertig bearbeiteten werkstücke (w h , v h ) die handhabungseinheit (34, 74) funktionsmäßig zugeordnet sind, daß die werkstückhalteeinrichtung (74, 74′) der spindel (s) in der ausgewählten spindelposition (iii, vi) im arbeitsraum gegenüberliegend angeordnet ist und daß in der ausgewählten spindelposition (vi, iii) abwechselnd nach jeder schaltung der spindeltrommel (20) entweder ein halbfertig bearbeitetes werkstück (w h , v h ) entnehmbar und ein rohes werkstück (w r , v r ) zuführbar oder ein fertig bearbeitetes werkstück (w f , v f ) abführbar und ein halbfertig bearbeitetes werkstück (w h , v h ) einsetzbar sind.
20. automate à plusieurs broches pour l'usinage bilatéral de pièces à usiner, et en particulier pour l'exécution du procédé selon l'une des revendications 1 à 18, avec un tambour (20) pouvant avancer pas à pas présentant plusieurs broches (s), et en particulier à axes (26) de broche parallèles entre eux et disposés, à même écart angulaire, en anneau autour d'un axe (24) de tambour, sur lequel des premières broches (s1, s3, s5) et des secondes broches (s2, s4, s6) disposées à la suite les unes des autres sont prévues pour le serrage des pièces à usiner respectivement sur un premier et sur un second côté, et avec une unité de maniement (34, 74) comprenant un dispositif de saisie des pièces à usiner et un dispositif de maintien des pièces à usiner associé au dispositif de saisie des pièces à usiner, pour amener des pièces à usiner brutes (wr, vr), pour enlever des pièces usinées terminées (wf, vf) et pour déplacer les pièces à usiner à moitié usinées (wh, vh) des premières broches (s1, s3, s5) aux secondes broches (s2, s4, s6) tout en commutant le serrage des pièces à usiner du premier au second côté, caractérisé en ce que les broches (s) du tambour à broches (20) peuvent être changées pas à pas de position de broche à position de broche (i à vi) et qu'au moins une position de broche (vi) du tambour à broches (20) est sélectionnée, à laquelle sont associées fonctionnellement tant l'amenée des pièces à usiner brutes (wr, vr) et l'extraction des pièces usinées terminées (wf, vf) que l'unité de maniement (34, 74) pour le déplacement des pièces à usiner à moitié usinées (wh, vh), en ce que le dispositif de maintien de pièce à usiner (74, 74′) est dans la chambre de travail disposé en face de la broche (s) lorsque la position de broche (ii, vi)est sélectionnée, et en ce que dans la position de broche (vi, iii), à tour de rôle après chaque avance du tambour à broches (20), soit une pièce usinée à moitié (wh, vh) peut être enlevée et une pièce à usiner brute (wr, vr) être amenée, soit une pièce usinée terminée (wf, vf) peut être enlevée et une pièce usinée à moitié (wh, vh) peut être amenée.