検索ワード: mid speed gmlan or object detection bus (英語 - フランス語)

[0015] it is one object of the present invention to provide a distance measuring or object detection system that could be easily mounted on a small domestic robot and that might therefore be sufficiently light and compact to be carried by robots of small dimensions without affecting their mobility.
dans les dispositifs précédemment décrits, le circuit d'alimentation des diodes est conçu pour n'alimenter qu'un seul capteur à la fois, ou le capteur (ensemble émetteur / récepteur) est monté sur un moteur qui effectue des rotations autour d'un axe pour ainsi sonder une multitude de directions. un but de la présente invention est de fournir un système de mesure de distance ou de détection d'objet qui puisse être embarqué facilement sur un petit robot domestique et qui soit donc suffisamment léger et de faible encombrement pour être porté par des robots de petites dimensions sans affecter leur mobilité.

according to the invention there is provided an object detection device for use by a visually impaired individual comprising a time of flight camera and an associated tactile feedback unit, whereby, the time of flight camera receives an image within a viewing range of the time of flight camera; the object detection device produces object detection information regarding: a presence of one or more objects detected in the image, an approximate size for each detected object, and, an approximate distance to each detected object; at least a portion of the object detection information is transmitted from the time of flight camera to the tactile feedback unit; and, the tactile feedback unit relays the transmitted object detection information to the visually impaired individual. the advantage is that a visually impaired individual will be provided with more object detection information then with any other known device. in particular, the time of flight camera allows distance information to be provided to the visually impaired individual, thus allowing the visually impaired individual to build a realistic three-dimensional representation of the surrounding environment. this greatly increases the visually impaired individual's ability to safely negotiate any obstacles and/or objects in the surrounding environment. moreover, the visually impaired individual can interact in a more full and immersive manner then was previously possible with all other known types of prior art devices.
selon l'invention, il est proposé un dispositif de détection d'objet destiné à l'utilisation par un malvoyant, comprenant une caméra de temps de vol et une unité de rétroaction tactile associée, ce par quoi la caméra de temps de vol reçoit une image dans une plage de visualisation de la caméra de temps de vol, le dispositif de détection d'objet génère des informations de détection d'objet concernant: une présence d'un ou plusieurs objets détectés dans l'image, la taille approximative de chaque objet détecté et la distance approximative de chaque objet détecté, au moins une partie des informations de détection d'objet étant transmises de la caméra de temps de vol à l'unité de rétroaction tactile, et l'unité de rétroaction tactile relayant les informations de détection d'objet transmises au malvoyant. l'avantage pour le malvoyant est que celui-ci recevra davantage d'informations de détection d'objet qu'avec n'importe quel autre dispositif connu. en particulier, la caméra de temps de vol permet de délivrer des informations de distance au malvoyant, permettant ainsi à celui-ci de construire une représentation tridimensionnelle réaliste de l'environnement. ceci augmente beaucoup la capacité du malvoyant à négocier de façon sûre un obstacle et/ou un objet quelconques dans l'environnement. de plus, le malvoyant peut interagir de façon plus complète et immersive que ce qui était antérieurement possible avec tout autre type connu de dispositif selon l'état de la technique.