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doppelverhältnis
birapport

ein verfahren zum erhalten geometrischer information über ein objekt, umfassend die schritte: einen konturbildeingabeschritt zum eingeben einer vielzahl von konturenbildern, die jeweils von einer vielzahl von bildern des objekts gewonnen werden, wobei die vielzahl von bildern von einer vielzahl von kamerapositionen aufgenommen werden, die auf einer linie liegen, und wobei jedes der vielzahl von konturenbilder mindestens ein bildelement des objekts umfaßt; einen projektionsschritt zum projizieren des mindestens einen bildelementes in jedem der vielzahl von konturenbilder des objektes auf einen projizierten punkt auf einer vorbestimmten projektionsoberfläche, für jedes des mindestens einen bildelements, von einem vorbestimmten projektionszentrum, entsprechend einer kameraposition, um für jedes des mindestens einen bildelements eine vielzahl von projizierten punkten auf einer vorbestimmten projektionsoberfläche als eine sequenz von bewegungspunkten (x t , t=0, 1, 2, ...) zu erhalten, welche auf einer ersten schnittlinie liegen, bei der die vorbestimmte projektionsoberfläche eine erste ebene schneidet, die das vorbestimmte projektionszentrum enthält, wobei die vorbestimmte projektionsoberfläche entweder eine ebene oder eine oberfläche der zweiten ordnung ist; einen referenzpunktsequenz-erzeugungsschritt zum erzeugen, als eine sequenz von referenzpunkten (τ t , t=0, 1, 2, ...), eine vielzahl von punkten, die auf einer zweiten schnittlinie der vorbestimmten projektionsoberfläche und einer zweiten ebene liegen, die das projektionszentrum enthält, so daß die sequenz von referenzpunkten (τ t , t=0, 1, 2, ...) und die sequenz von bewegungspunkten (x t , t=0, 1, 2, ...) einen punkt teilen, und wobei die sequenz von referenzpunkten (τ t , t=0, 1, 2, ...) nicht mit der sequenz von bewegungspunkten (x t , t=0, 1, 2, ...) identisch ist und das gleiche doppelverhältnis (inharmonische verhältnis) wie ein doppelverhältnis der sequenz von bewegungspunkten (x t , t=0, 1, 2, ...) aufweist; einen schnittpunkterhalteschritt zum erhalten eines ersten schnittpunktes einer vielzahl von dritten schnittlinien, an welchen eine vielzahl von dritten ebenen jeweils die vorbestimmte projektionsoberfläche schneidet, wobei die vielzahl von dritten ebenen jeweils das projektionszentrum, einem bewegungspunkt in der sequenz von bewegungspunkten (x t , t=0, 1, 2, ...) und einen referenzpunkt entsprechend dem bewegungspunkt entspricht, in der sequenz von referenzpunkten (τ t , t=0, 1, 2, ...) enthält; und einen geometrischen informationserhalteschritt zum erhalten geometrischer information über das objekt bezogen auf die kameraposition, basierend auf der position des ersten schnittpunktes; das verfahren umfaßt ferner einen ersten unendlichkeitspunktdefintionsschritt zum definieren eines ersten punktes im unendlichen (x ∞ ) der sequenz bewegungspunkten als einen schnittpunkt der vorbestimmten projektionsoberfläche und einer geraden linie, die durch das projektionszentrum läuft und parallel zu einer aufnahmerichtung des objektes von einer kameraposition im unendlichen ist, was ein unendlicher punkt auf der geraden in der vorbestimmten richtung ist, und einen zweiten unendlichkeitspunktdefintionsschritt zum definieren eines zweiten punktes im unendlichen (τ ∞ ) der sequenz von referenzpunkten (τ t , t=0, 1, 2, ...) welcher dem ersten punkt im unendlichen (x ∞ ) der sequenz von bewegungspunkten entspricht, und welcher der gleiche punkt wie der erste punkt im unendlichen (x ∞ ) der sequenz von bewegungspunkten ist; wobei die vielzahl von kamerapositionen in der vorbestimmten richtung mit beliebigen neigungen liegen, und der referenzpunktsequenz-erzeugungsschritt zum erzeugen der sequenz von referenzpunkten (τ t , t=0, 1, 2, ...) einen schritt zum erzeugen einer zusätzlichen sequenz von punkten (t t , t=0, 1, 2, ...) umfaßt, die mit den gleichen neigungen wie die beliebigen neigungen auf einer beliebigen geraden linie (ℓt) liegen, die parallel zu einer weiteren geraden linie ist, die durch das projektionszentrum und den ersten punkt im unendlichen (x ∞ ) der sequenz von bewegungspunkten läuft, wobei der anfangspunkt (t 0 ) der zusätzlichen sequenz von punkten (t t , t=0, 1, 2, ...) die beliebige position ist, und einen schritt zum projizieren jedes punktes der zusätzlichen sequenz von punkten (t t , t=0, 1, 2, ...) auf die vorbestimmte projektionsoberfläche von dem projektionszentrum; in dem geometrischen informationserhalteschritt eine entfernung r von einer anfangsposition der vielzahl von kamerapositionen zu einem punkt, entsprechend dem bildelement, des objektes erhalten wird durch r=r 0 · |sinα|/|sin(γ-α)| wobei r 0 eine entfernung von dem projektionszentrum zu dem anfangspunkt (t 0 ) der zusätzlichen sequenz von punkten (t t , t=0, 1, 2, ...) bezeichnet, γ einen winkel zwischen einer richtung zu dem anfangspunkt (x 0 ) der sequenz von bewegungspunkten, welcher der anfangsposition der vielzahl von kameraposition entspricht, und einer richtung zu dem anfangspunkt (τ 0 ) der sequenz von referenzpunkten (τ t , t=0, 1, 2, ...) an dem projektionszentrum bezeichnet, und α einen winkel zwischen einer richtung zu dem ersten schnittpunkt und einer richtung zu dem anfangspunkt (τ 0 ) der sequenz von referenzpunkten an dem projektionszentrum bezeichnet. ein verfahren nach ansprüchen 62 oder 67, wobei die vorbestimmte projektionsoberfläche, auf welche das mindestens eine bildelement in dem projektionsschritt projiziert wird, eine ebene ist.
un procédé pour obtenir une information géométrique sur un objet, comprenant les étapes suivantes : une étape d'introduction d'images de contour pour introduire un ensemble d'images de contour qui sont respectivement extraites d'un ensemble d'images de l'objet, cet ensemble d'images étant prises à partir d'un ensemble de positions de caméra se trouvant sur une ligne qui s'étend dans une direction prédéterminée, et chacune des images de l'ensemble d'images de contour contenant au moins un élément d'image de l'objet; une étape de projection pour projeter le ou les éléments d'image dans chaque image de l'ensemble d'images de contour de l'objet sur un point projeté sur une surface de projection prédéterminée, pour chacun des éléments d'image, à partir d'un centre de projection prédéterminé correspondant à un centre de caméra, pour obtenir, pour chacun des éléments d'image, un ensemble de points projetés sur une surface de projection prédéterminée, sous la forme d'une séquence de points de mouvement (x t , t = 0, 1, 2, ...) qui sont alignés sur une première ligne d'intersection à laquelle la surface de projection prédéterminée coupe un premier plan contenant le centre de projection prédéterminé, la surface de projection prédéterminée étant soit un plan, soit une surface du second ordre; une étape de génération de séquence de points de référence pour générer, sous la forme d'une séquence de points de référence (τ t , t = 0, 1, 2, ...) , un ensemble de points qui sont alignés sur une seconde ligne d'intersection de la surface de projection prédéterminée et d'un second plan contenant le centre de projection, de façon que la séquence de points de référence (τ t , t = 0, 1, 2, ...) et la séquence de points de mouvement (x t , t = 0, 1, 2, ...) aient un point commun, et que la séquence de points de référence (τ t , t = 0, 1, 2, ...) ne soit pas identique à la séquence de points de mouvement (x t , t = 0, 1, 2, ...), et ait le même birapport (rapport anharmonique) que la séquence de points de mouvement (x t , t = 0, 1, 2, ...); une étape d'obtention de point d'intersection, pour obtenir un premier point d'intersection d'un ensemble de troisièmes lignes d'intersection auxquelles un ensemble de troisièmes plans coupent respectivement la surface de projection prédéterminée, chaque plan de cet ensemble de troisièmes plans contenant le centre de projection, un point de mouvement dans la séquence de points de mouvement (x t , t = 0, 1, 2, ...), et un point de référence, correspondant au point de mouvement, dans la séquence de points de référence (τ t , t = 0, 1, 2, ...); et une étape d'obtention d'information géométrique pour obtenir une information géométrique sur l'objet, par rapport à la position de caméra, sur la base de la position du premier point d'intersection; ce procédé comprenant en outre, une première étape de définition de point à l'infini pour définir un premier point à l'infini (x ∞ ) de la séquence de points de mouvement, sous la forme d'un point d'intersection de la surface de projection prédéterminée et d'une ligne droite passant par le centre de projection et étant parallèle à une direction de prise de vues de l'objet à partir d'une position de caméra à l'infini, qui est un point à l'infini sur la ligne précitée dans la direction prédéterminée, et une seconde étape de définition de point à l'infini pour définir un second point à l'infini (τ ∞ ) de la séquence de points de référence (τ t , t = 0, 1, 2, ...) qui correspond au premier point à l'infini (x ∞ ) de la séquence de points de mouvement, et qui est le même point que le premier point à l'infini (x ∞ ) de la séquence de points de mouvement; l'ensemble de positions de caméra étant alignées dans la direction prédéterminée avec des pas arbitraires, et l'étape de génération de séquence de points de référence, pour générer la séquence de points de référence (τ t , t = 0, 1, 2, ...) comprend une étape pour générer une séquence auxiliaire de points (t t , t = 0, 1, 2, ...) qui sont alignés avec les mêmes pas que les pas arbitraires sur une ligne droite arbitraire (ℓ t ) parallèle à une autre ligne droite qui passe par le centre de projection et le premier point à l'infini (x ∞ ) de la séquence de points de mouvement, le point de début (t 0 ) de la séquence auxiliaire de points (t t , t = 0, 1, 2, ...) étant la position arbitraire, et une étape pour projeter chaque point de la séquence auxiliaire de points (t t , t = 0, 1, 2, ...) sur la surface de projection prédéterminée, à partir du centre de projection; dans l'étape d'obtention d'information géométrique, une distance r à partir d'une position initiale de l'ensemble de positions de caméra, jusqu'à un point sur l'objet, correspondant à l'élément d'image, est obtenue par la relation : r = r 0 . |sinα| / |sin(γ-α)| dans laquelle r 0 désigne une distance à partir du centre de projection jusqu'au point de début (t 0 ) de la séquence auxiliaire de points (t t , t = 0, 1, 2, ...), γ désigne un angle entre une direction allant vers le point de début (x 0 ) de la séquence de points de mouvement qui correspond à la position initiale de l'ensemble de points de caméra, et une direction allant vers le point de début (τ 0 ) de la séquence de points de référence (τ t , t = 0, 1, 2, ...) au centre de projection, et α désigne un angle entre une direction allant vers le premier point d'intersection et une direction allant vers le point de début (τ 0 ) de la séquence de points de référence, au centre de projection. un procédé selon les revendications 62 ou 67, dans lequel la surface de projection prédéterminée sur laquelle le ou les éléments d'image sont projetés dans l'étape de projection est un plan.