검색어: haupthandhabungseinheit (독일어 - 프랑스어)

handhabungsvorrichtung (102) nach anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die hilfshandhabungseinheit (110, 108) eine zweithandhabungseinheit (108), die vor der metallblechbearbeitungsmaschine (101) beweglich ist und zumindest ein greifelement (126) zum greifen des werkstückes (p) aufweist, und eine hilfshandhabungseinheit (110) zum zeitweiligen greifen des werkstücks umfaßt, wobei die zweithandhabungseinheit (108) zum Übergeben des durch die bearbeitungsmaschine (101) bearbeiteten werkstücks an die hilfshandhabungseinrichtung (110) vorgesehen ist und die hilfshandhabungseinrichtung (110) zum Übergeben desselben an die haupthandhabungseinheit (106) vorgesehen ist.
dispositif manipulateur (102) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité de manipulateur auxiliaire (110, 108) comporte une unité de manipulateur secondaire (108) mobile en face de la machine de pliage (101) et ayant au moins un élément de saisie (126) destiné à saisir la pièce (p), et un manipulateur auxiliaire (110) destiné à saisir temporairement la pièce, ladite unité de manipulateur secondaire (108) étant prévue pour transmettre la pièce travaillée par la machine de travail (101) vers ledit manipulateur auxiliaire (110) et ledit manipulateur auxiliaire (110) étant prévu pour la transmettre à l'unité de manipulateur principal (106).