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symphylans, also known as garden centipedes or pseudocentipedes, are soil-dwelling arthropods of the class symphyla in the subphylum myriapoda.
die zwergfüßer (symphyla) sind eine klasse der gliederfüßer (arthropoda) und werden bei den tausendfüßern (myriapoda) eingeordnet.
in some studies, myriapoda is grouped with chelicerata (forming myriochelata); in other studies, myriapoda is grouped with pancrustacea (forming mandibulata), or myriapoda may be sister to chelicerata plus pancrustacea.
völlig überraschenderweise ergaben einige molekulare stammbäume einen engeren zusammenhang mit den chelicerata; die resultierende gruppe, für die es zunächst überhaupt kein morphologisches argument gab, wurde deshalb „paradoxopoda“ genannt (auch: myriochelata).