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an adjustment system is disclosed for adjusting a proportional, integral, derivative controller in a limited rotation motor system
l'invention concerne un système d'ajustement d'un régulateur dérivé, intégral, proportionnel dans un système de moteur à rotation limitée
a proportional/integral/derivative algorithm controls wheel speed (118) and is monitored for normal operation.
un algorithme proportionnel/intégral/dérivé commande la vitesse des roues (118) et est surveillé afin de déterminer si le fonctionnement est normal.
a method according to claim 2 and further comprising controlling the actual compressor speed using a proportional integral derivative control device.
procédé selon la revendication 2, comprenant en outre le réglage de la vitesse réelle du compresseur à l'aide d'un dispositif de commande de type proportionnel, par intégration et par dérivation.
field operation control orientation is assured through motion control utilization plus proportional-integral and derivative closed-loop process control
l'orientation pendant le fonctionnement sur le terrain est assurée par une commande du déplacement et par un processus de commande proportionnelle, intégrale et dérivée à boucle fermée
device according to claim 11, characterized in that the said further controller (72) comprises a proportional-integral derivative controller.
dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que ladite autre commande (72) comprend une commande pid.
three blocks 52 , 53 and 54 are able to perform a so-called pid slaving, that is to say a proportional, integral, derivative slaving.
les trois blocs 52, 53 et 54 sont aptes à effectuer un asservissement dit pid, c' est-à-dire un asservissement proportionnel, intégral, dérivé.