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'naintenant l'opportunité de wvous / ï vous préparer à l'euro
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appareil protégé (10) pour travailler dans un environnement difficile comprenant : une structure articulée mobile (12) comprenant au moins deux segments (16, 24) connectés par l'intermédiaire d'une articulation (20) pour permettre le mouvement d'au moins un desdits segments (16) à l'aide d'un moyen d'entraínement (68) connecté à un moyen de commande (131), au moins une partie de ladite structure articulée (12) devant être protégée contre la contamination depuis l'environnement de travail ; au moins des première et deuxième sections (14, 18) pour protéger les surfaces extérieures dudit au moins un segment mobile (16) et de ladite articulation (20) faisant partie de ladite partie de la structure, au moins une desdites première et deuxième sections de protection (14, 18) définissant avec ladite surface extérieure correspondante une cavité entre celles-ci ; et un moyen d'entrés de gaz (128) adapté pour être connecté à une alimentation (132) de gaz inactif pour remplir la cavité ; l'appareil (10) étant caractérisé en ce que les première et deuxième sections (14, 18) sont connectées rigidement audit segment mobile (16) et à ladite articulation (20) respectivement de manière à s'accoupler aux extrémités respectives (43', 25) desdites sections dans une relation étroitement proche pour former une jonction sensiblement sans contact (52) permettant un mouvement rotatif relatif desdites sections (14, 18) ; dans lequel, lors de l'utilisation, ladite jonction (52) permet l'échappement du gaz inactif tors de la cavité tout en naintenant dans la cavité une pression de gaz positive par rapport à la pression ambiante de l'environnement suffisante pour empêcher sensiblement la contamination de la partie de structure par l'environnement de travail.
a shielded apparatus (10) for working in hard environment comprising: a movable articulated structure (12) including at least two segments (16,24) connected through an articulation (20) to allow movement of at least one of said segments (16) through drive means (68) connected to control means (131), at least a portion of said articulated structure (12) having to be protected against contamination from the working environment; at least first and second sections (14,18) for shielding outer surfaces of said at least one movable segment (16) and said articulation (20) as part of said structure portion, at least one of said first and second shielding sections (14,18) defining with corresponding said outer surface a cavity therebetween; and gas input means (128) adapted to be connected to a supply (132) of inactive gas for filling the cavity; the apparatus (10) being characterized in that the first and second sections (14,18) are rigidly connected to said movable segment (16) and said articulation (20) respectively in a such manner to mate at respective ends (43',25) of said sections in a close spaced relationship to form a substantially contactless joint (52) permitting relative rotational movement of said sections (14, 18) ; wherein, in use, said joint (52) provides escape of the inactive gas out of the cavity while maintaining within the cavity a positive gas pressure relative to environment ambient pressure sufficient to substantially prevent contamination of the structure portion from the working environment.