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ophem straat,110 b-1180 brussels belgien
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(22) seite 110 (b)l(h)
(20) page 216 (g) (voir page 214) (21) page 217 (n) (voir page 214) (22) page 110(b) 1 (h)

nv astrazeneca sa egide van ophemstraat 110 b-1180 brussel
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nv astrazeneca sa, rue egide van ophem straat ,110 b-1180 brussels belgien
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antriebsvorrichtung mit linearbewegung, die folgendes umfaßt: (a) eine feststehende basis (110); (b) ein bewegliches wagenmittel (12), das bezüglich der feststehenden basis (110) beweglich gestützt ist, zur bewegung entlang einer linearbewegungsachse (104); (c) ein an dem beweglichen wagenmittel (12) befestigtes gleichstrommotormittel (36) zum drehen einer antriebswelle (30) zum bewegen des beweglichen wagenmittels entlang der linearbewegungsachse (104); (d) ein stützmittel (22) zum beweglichen stützen des beweglichen wagenmittels (12) entlang der linearbewegungsachse (104); (e) führungsmittel (14, 16) zum definieren der linearbewegungsachse (104) und zum führen des beweglichen wagenmittels (12) entlang der linearbewegungsachse; (f) ein geschwindigkeitsrückmeldemittel (90) zum liefern eines ersten signals, das der geschwindigkeit des beweglichen wagenmittels (12) bezüglich der feststehenden basis (110) entspricht; und (g) ein positionsrückmeldemittel (94) zum liefern eines zweiten signals, das der position des beweglichen wagens (12) bezüglich der feststehenden basis (110) entspricht; dadurch gekennzeichnet, daß die antriebsvorrichtung mit linearbewegung ein elektronisches steuerungsmittel (114) zum justieren der drehgeschwindigkeit des gleichstrommotormittels (36) auf der basis des ersten und zweiten signals enthält.
appareil d'entraínement à mouvement linéaire comprenant: (a) une base fixe (110); (b) un moyen de chariot mobile (12), supporté de manière mobile par rapport à ladite base fixe (110), en vue d'un mouvement le long d'un axe de mouvement linéaire (104); (c) un moyen de moteur à courant continu (36) monté sur ledit moyen de chariot mobile (12), pour faire tourner un arbre d'entraínement (30) afin de déplacer ledit moyen de chariot mobile le long dudit axe de mouvement linéaire (104); (d) un moyen de support (22) pour supporter de manière mobile ledit moyen de chariot mobile (12) le long dudit axe de mouvement linéaire (104); (e) des moyens de guidage (14, 16) pour définir ledit axe de mouvement linéaire (104) et pour guider ledit moyen de chariot mobile (12) le long dudit axe de mouvement linéaire; (f) un moyen d'asservissement de la vitesse (90) pour fournir un premier signal correspondant à la vitesse dudit moyen de chariot mobile (12) par rapport à ladite base fixe (110); et (g) un moyen d'asservissement de la position (94) pour fournir un deuxième signal correspondant à la position dudit chariot mobile (12) par rapport à ladite base fixe (110); caractérisé en ce que ledit appareil d'entraínement à mouvement linéaire comporte un moyen de régisseur électronique (114) pour ajuster la vitesse de rotation dudit moyen de moteur à courant continu (36) en fonction desdits premier et deuxième signaux.