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वह घूमता है
he spins

वह घूमने जाता है
he turns around

वह घूमने जा रहा था
a child was playing.

क्या मै तुम और वह घुमने जाऐंगे
will i go and you go

वह घुमाने के लिए क्यों जाना चाहते है
why do you want to go for a walk?

वह घूमकर लौट आया था और गुर्रा रहा था ।
he had just returned from one of his wanderings .

जितना कम आप उसे बनाओगे उतनी अधिक जल्दी से वह घूम सकता है ।
the smaller you make it the more quickly you can turn .

बिल्ली को आसपास कहीं भी ले जाकर छोड़ दिया जाये , वह घूम फिरकर वापस अपने घर लौट आती है ।
take the cat away and leave it anywhere nearby , and it will find its way back to its home .

वह घूमना - फिरना भी बहुत पसन्द करते थे और उन दिनों में यात्रा कठिन कार्य हुआ करता था ।
also , he loved travelling and travelled a great deal for those days .

ट्रैकिंग करने वाला व्यक्ति उस भू - प्रदेश के साथ बहुत गहरे तक जुड़ जाता है जहां वह घूमने के उद्देश्य से पहुंचाता है ।
the trekker gets deeply attached to the place he goes on tour .

नमस्ते ! ” छोटे राजकुमार ने शिष्टतापूर्वक कहा । वह घूम गया , पर कुछ नज़र नहीं आया ।
“ good morning , ” the little prince responded politely , although when he turned around he saw nothing . “

gps के बिना_bar_ यह रोबोट जो मैंने हाथ में पकड़ा है यह है, इसको दो छात्रों ने बनाया है, आलेक्स और डानिएल_bar_ इसके वज़न एक पाउंड से दस गुना कम है_bar_ यह १५ वाट पॉवर का इस्तमाल करता है_bar_ जैसे की आप देख सकते है, इसका व्यास ८ इंच है_bar_ में आपको जल्दी से जानकारी देता हूँ यह रोबोट्स कैसे चलते है_bar_ इसके चार घूर्णक है_bar_ यदि आप एक ही रफ्तार से इन घूर्णकको घुमाएंगे, रोबोट होवर करता है_bar_ यदि आप हर एक घूर्णक की गति बढ़ाएंगे, तोह वोह ऊपर उड़ेगा, तेज़ी से और ऊपर उड़ेगा ज़रूर, यदि वह रोबोट झुका हुआ होता, क्षैतिज की ओर झुका हुआ, तोह वह इस दिशा में तेज़ी से उड़ेगा_bar_ तो उसको झुकाने के लिए, दो तरीके है_bar_ इस तस्वीर में आप देख सकते है की चौथा घूर्णक ज्यादा तेज़ी से घूम रहा है और दूसरा घूर्णक कम तेज़ी से घूम रहा है_bar_ और जब ऐसा होता है एक क्षण आता है जब रोबोट रोल करने लगता है_bar_ और दूसरी तरह से, यदि आप तीसरे घूर्णक की गति बढ़ाएंगे और पहले घूर्णक की गति घटाएंगे, तो वह रोबोट आगे उड़ेगा_bar_ और अंत में, यदि आप विपरीत जोड़ी वाले घूर्णकको को घुमाएंगे दूसरी जोड़ी से ज्यादा तेज़, वह अनुलंब अक्ष की ओर झुकता है तो एक बोर्ड प्रोसेसर अनिवार्य रूप से देखता है किस प्रस्ताव की आवश्यकता है और इन प्रस्तावों को जोड़ता है और जान लेता है की घूर्णक को क्या सूचनाएं देनी हैं एक सेकंड में ६०० बार_bar_ मूल रूप में यह इस तरीके से चलता है_bar_ इस डिजाईन का एक फायदा है की, जब आप पैमाने पर नीचे उतरें तो वह रोबोट स्वाभाविक रूप से चुस्त हो जाता है_bar_ यहाँ r रोबोट की लम्बाई है_bar_ यह वास्तव में आधा व्यास है_bar_ और बहुत सारे भौतिक मापदंड हैं जो बदलते हैं जब r कम होता है_bar_ सबसे महत्वपूर्ण है जड़त्व या गति के लिए प्रतिरोध_bar_ तो यह पता चला है, यह जड़त्व, जो कोणीय गति को नियंत्रित करता है, १/५ r तक हो जाता है तो आप जितना कम r को बनाओगे उतनी अधिक गति से जड़ता कम हो जायेगी तो एक परिणाम के रूप में, कोणीय त्वरण, जो ग्रीक अक्षर अल्फ़ा द्वारा चिह्नित है, १/r बन जाता है_bar_ यह r का विपरीतत आनुपातिक है_bar_ जितना कम आप उसे बनाओगे उतनी अधिक जल्दी से वह घूम सकता है_bar_ यह इन विडियो में साफ दिखाई देगा_bar_ दाईं ओर निचे आप एक रोबोट देख सकते है एक ३६० डिग्री फ्लिप प्रदर्शन कर रहा है एक आधे सेकंड से भी कम समय में_bar_ बहुत सारे फ्लिप्स, थोडा ज्यादा समय_bar_ तो यहाँ बोर्ड प्रोसेसर एक्सलेरोमेतेर्स से प्रतिक्रिया हो रही हैं और बोर्ड पर गय्रोस और गिनती करता है, जैसा पहले बताया था, आदेशों को ६०० बार एक सेकंड में रोबोट को संतुलित करने के लिए बाई ओर, आप देख रहे है daniel रोबोट को ऊपर हवा में फैंक रहा है_bar_ इससे साबित होता है की यह बहुत मजबूत नियंत्रण है_bar_ आप जैसे भी फेके कोई फरक नहीं पड़ता, रोबोट वापिस आ जाता है_bar_ तो इस तरह के रोबोट को निर्माण क्यों करे? ऐसे रोबोट्स के बहुत सरे अनुप्रयोग है_bar_ आप उनको ऐसे इमारतों के अन्दर भेज सकते है घुसपैठियों को पहले ढूँढने के लिए, या बिओचेमिकल रिसाव को ढूँढना, या गैसीय रिसाव_bar_ उनका उपयोग निर्माण जैसे अनुप्रयोगों के लिए भी इस्तमाल कर सकते है_bar_ ऐसे रोबोट्स है जो बीम, कोलुम्न्स उठा सकते है घन आकार जैसे संरचना को बना सकते है_bar_ मैं आपको इसके बारे में थोडा और बताऊंगा_bar_ यह रोबोट्स कार्गो को ट्रांसपोर्ट में मदद कर सकते है_bar_ यह रोबोट्स में एक छोटी समस्या है उनके पेलोड उठाने की क्षमता इसीलिए आपको कई सरे रोबोट्स की ज़रुरत पड़ेगी पेलोड को उठाने के लिए_bar_ यह तस्वीर हमारे एक नये प्रयोग की है -- वास्तव में इतनी नयी नहीं है --
and so we retrofit these with sensors and processors, and these robots can fly indoors. without gps. the robot i'm holding in my hand is this one, and it's been created by two students,