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notent avec satisfaction que la convention de lomé iii prévoit que l'assemblée paritaire et le conseil des ministres consulteront régulièrement les milieux socio­professionnels acp/cee; félicitent l'assemblée d'avoir compris l'importance de ces consultations et d'avoir pris l'initiative de les organi ser;

a system for locating a seam on an elongated seam-welded pipe, comprising: first means for scanning a laser beam across the surface of said seam-welded pipe through a plurality of scanning points aligned circumferentially of the pipe; second means for receiving the laser beam reflected from each of said scanning points on said pipe surface; third means for recording said received laser beam in the form of a video image, one frame for each scanning point, said video image containing luminosity data for a predetermined number of pixels in each of a predetermined number of scan lines in each frame; fourth means for deriving the width ( w ) of a bright area in each frame, which bright area is made up of pixels of luminosity exceeding a predetermined value; fifth means for comparing said width ( w ) of said bright area in each frame (i) with a threshold value (th₃) and producing a binary signal (h(i)) of value "1" when said width ( w ) is greater than said threshold value (th₃) and of value "0" otherwise, said threshold value (th₃) being determined as a function of the maximum value (w max ) among said width-values ( w ) of all frames, sixth means for deriving moving averages (s(i)) of the values of the binary signals (h(i)) over a given number of successive frames, determining the address of an assumed position of the seam center (jcen) on the basis of the addresses of the frames where a maximum value was obtained for said moving average values (s(i)), further for deriving an address-range of predetermined size (jcen-n to jcen+n, n is a given number) centered around the address (jcen) of said assumed position of the seam center, and for recording the address numbers (is, ie) of the first and last frames where the maximum value was obtained for the moving average value (s(i)) and which lie within said address-range (jcen-n to jcen+n), seventh means for deriving the seam center position address (icen) by finding the address of the frame intermediate said first and last frame (is, ie) for each laser beam scan, and eights means for deriving an average value (iave) of said seam center position addresses (icen) over a number of laser beam scans.
système de localisation d'un joint soudé sur un tuyau soudé allongé, comportant : des premiers moyens pour déplacer un faisceau laser sur la surface dudit tuyau soudé longitudinalement à travers une pluralité de points d'exploration alignés circonférentiellement du tuyau ; des seconds moyens pour recevoir le faisceau laser réfléchi depuis chacun desdits points d'exploration sur ladite surface du tuyau ; des troisièmes moyens pour enregistrer ledit faisceau laser reçu sous la forme d'une image vidéo, une trame pour chaque point d'exploration, ladite image vidéo contenant des données de luminosité pour un nombre prédéterminé d'éléments d'image dans chacune d'un nombre prédéterminé de lignes de balayage dans chaque trame ; des quatrièmes moyens pour extraire la largeur ( w ) d'une zone brillante dans chaque trame, zone brillante qui est constituée d'éléments d'image de luminosité dépassant une valeur prédéterminée ; des cinquièmes moyens pour comparer ladite largeur ( w ) de ladite zone brillante dans chaque trame (i) à une valeur de seuil (th₃) et délivrer un signal binaire (h(i)) de valeur "1" lorsque ladite largeur ( w ) est supérieure à ladite valeur de seuil (th₃) et de valeur "0" autrement, ladite valeur de seuil (th₃) étant déterminée en tant que fonction de la valeur maximum (w max ) parmi lesdites valeurs de largeur ( w ) de toutes les trames ; des sixièmes moyens pour extraire des moyennes de déplacement (s(i)) des valeurs des signaux binaires (h(i)) sur un nombre donné de trames successives, déterminer l'adresse d'une position supposée du centre du joint soudé (jcen) en fonction des adresses des trames dans lesquelles une valeur maximum a été obtenue pour lesdites valeurs moyennes de déplacement (s(i)), pour extraire en outre une plage d'adresses de dimension prédéterminée (jcen-n à jcen+n, n étant un nombre donné) centrée autour de l'adresse (jcen) de ladite position supposée du centre du joint soudé, et pour enregistrer les numéros d'adresses (is, ie) des premières et dernières trames dans lesquelles la valeur maximum a été obtenue pour la valeur moyenne de déplacement (s(i)) et qui se trouvent à l'intérieur de ladite plage d'adresses (jcen-n à jcen+n) ; des septièmes moyens pour extraire l'adresse de la position du centre du joint soudé (icen) en trouvant l'adresse de la trame intermédiaire entre ladite première et la dernière trame (is, ie) pour chaque balayage du faisceau laser ; et des huitièmes moyens pour extraire une valeur moyenne (iave) desdites adresses de position du centre du joint soudé (icen) sur une pluralité de balayages du faisceau laser.