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onderwatervoertuigen of oppervlaktevaartuigen, als hieronder:
tauchfahrzeuge und Überwasserfahrzeuge wie folgt:

ongetuide onderwatervoertuigen voor onbemand gebruik:
unbemannte, ungefesselte tauchfahrzeuge mit einer der folgenden eigenschaften:

noot: voor de embargostatus van apparatuur voor onderwatervoertuigen zie:
anmerkung: wegen der erfassung von ausrüstung für tauchfahrzeuge:

nb: voor automatische piloten voor onderwatervoertuigen, zie categorie 8.
anmerkung: autopiloten für unterwasserfahrzeuge: siehe kategorie 8.

ongetuide onderwatervoertuigen voor bemand gebruik met één of meer van de volgende kenmerken:
bemannte, ungefesselte tauchfahrzeuge mit einer der folgenden eigenschaften:

het gebruik van op afstand bediende onderwatervoertuigen voor de exploitatie van rood koraal is verboden.
die verwendung fernbedienter unterwasserfahrzeuge für die bewirtschaftung der roten koralle ist untersagt.

getuide onderwatervoertuigen voor bemand gebruik, ontworpen voor een werkdiepte van meer dan 1000 m;
bemannte, gefesselte tauchfahrzeuge, konstruiert für betriebstauchtiefen größer als 1000 m;

een van deze maatregelen heeft betrekking op het gebruik van op afstand bediende onderwatervoertuigen (rov's).
eine dieser maßnahmen betrifft die verwendung fernbedienter unterwasserfahrzeuge (remotely operated under-water vehicles, rov).

i. op afstand bediende, scharnierende manipulators, speciaal ontworpen of aangepast voor gebruik met onderwatervoertuigen en met één of meer van de volgende kenmerken:
ferngesteuerte gelenkmanipulatoren, besonders konstruiert oder geändert für den einsatz mit tauchfahrzeugen, mit einer der folgenden eigenschaften:

systemen, speciaal ontworpen of aangepast voor het automatisch besturen van de bewegingen van apparatuur voor onderwatervoertuigen, bedoeld in 8a001, waarbij gebruik wordt gemaakt van navigatiegegevens en teruggekoppelde servobesturingen zodat:
systeme, besonders konstruiert oder geändert zur automatischen bewegungssteuerung, für von nummer 8a001 erfasste tauchfahrzeuge, die navigationsdaten verwenden und über eine rückkopplungs-servosteuerung verfügen, um

het gaat onder meer om schepen, onderwaterobservatoria, drijvende boeien, drijvende toestellen, op afstand bestuurde of autonome onderwatervoertuigen, die alle zijn uitgerust met een reeks sensoren en over analytische vermogens beschikken.
dies umfasst schiffe, unter wasser liegende beobachtungsstellen, schwimmende bojen und treibende geräte, ferngesteuerte oder autonome unterwasserfahrzeuge, die alle mit einer reihe von sensoren und analysekapazitäten ausgestattet sind.

bemand onderwatervoertuig
bemanntes tauchfahrzeug