Вы искали: acaricio (Испанский - Английский)

la que penetro y la acaricio la piel
to understand the reasons why

es la primera vez que acaricio a un león.
this is the first time i've ever patted a lion.

–dime, ¿dónde están los dardos? –trato de animarlo y acaricio con ternura su piel.
‘tell me where the darts are,’ i encourage him, gently stroking his skin.

cuando llega junto a la silla, se sienta y se acaricia la barbilla.
when he reaches the chair, he sits down and strokes his chin.