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trotz seines schlafrockes fiel er vor emma auf die knie und keuchte:
he dragged himself towards her on his knees, regardless of his dressing-gown.

sie spielte erregt mit den quasten ihres schlafrockes und blickte ihren mann mit jenem qualvollen gefühle physischen widerwillens an, weswegen sie sich oft schalt, das sie aber nicht zu überwinden vermochte.
she was agitatedly toying with the tassels of her dressing-gown, glancing at him with that tormenting feeling of physical repulsion for which she blamed herself, but which she could not overcome.

"apfel im schlafrock" ist der name für eine seit vielen jahrzehnten bekannte süßspeise.
“apple panckes” is the name for one since many decades