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verfahren zur regelung eines als netzstromrichter fungierenden vierquadrantenstellers
process for regulating a four-quadrant regulator operating as a mains converter

der status des vierquadrantenstellers ist in der folgende tabelle beschrieben:
the state of the h-bridge is described in the following table:

das elektrische schaltbild des vierquadrantenstellers ist ähnlich des buchstaben h, daher der englische name h-bridge.
the electrical scheme of the h-bridge is similar to the letter h and that is where it gets its name.

das bild auf der seite zeit das grundsätzliche schema eines vierquadrantenstellers am beispiel der schalter. werden zwei diagonale schalter geschlossen, arbeitet der motor.
picture on the side shows the principal scheme of the h-bridge based on the example of the switches.

damit wurde der treiber "idiotensicher" gemacht, und nur eine option bzgl. der transistoren auf einer seite des vierquadrantenstellers ausgewählt werden kann.
this means that the driver is designed as foolproof and only option that can be chosen is which transistor (upper or bottom) of one side of the h-bridge (of “semi-bridge”) is opened.

der status des vierquadrantenstellers ist in der folgende tabelle beschrieben: ^ input a ^ input b ^ output a ^ output b ^ result ^ 0 0 - - der motor wird gestoppt 1 1 + + der motor wird gestoppt 1 0 + - der motor dreht in richtung 1 0 1 - + der motor dreht in richtung 2 gleichstrommotoren können durch Änderung der dazugehörigen treiberpins mit dem mikrocontroller kontrolliert werden.
the state of the h-bridge is described in the following table: ^ input a ^ input b ^ output a ^ output b ^ result ^ 0 0 - - the motor is stopped 1 1 + + the motor is stopped 1 0 + - the motor revolves in direction 1 0 1 - + the motor revolves in direction 2 dc motors can be controlled by manipulating directly corresponding driver pins with microcontroller.