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bewegungsumwandlung mit wÄlzkÖrper
mecanisme de force axoidien

vorrichtung zur bewegungsumwandlung. an- und abtrieb von sechsgliedrigen gelenkringen
dispositif de conversion de mouvement et entrainement d'entree et de sortie d'anneaux articules a six membres

system zur bewegungsumwandlung nach einem der vorhergehenden ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die drehaggregate zwei an der zahl sind.
système de transformation de mouvement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les ensembles rotatifs sont au nombre de deux.

system zur bewegungsumwandlung nach anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der genannte vorsprung ein l-förmiger finger (12,13) ist.
système de transformation de mouvement selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite excroissance est un doigt en forme de l (12, 13).

getriebe, gebildet durch ein langgestrecktes organ (4, 11, 12), einen motor (15, 24) und ein system aus schraube (1) und mutter (18), bei dem die mutter die schraube gleiten lässt, die schraube angetrieben wird durch den motor und das organ an der schraube befestigt ist, so dass man die bewegung des organs durch die schraube und durch eine bewegungsumwandlung zwischen einer rotation der mutter und einer translation der schraube steuern kann, wobei ein verbindungsteil des organs mit einer befestigungseinrichtung des organs an der schraube in bezug auf die schraube eine flexible bzw. nachgiebige winkelposition besitzt, dadurch gekennzeichnet, dass die schraube einen axialen hohlraum (2) aufweist und die befestigungseinrichtung (3, 13) in diesem hohlraum sitzt.
transmission, composée d'un organe longiligne (4, 11, 12), d'un moteur (15, 24), et d'un ensemble à vis (1) et écrou (18), l'écrou faisant coulisser la vis, dont l'écrou est entraíné par le moteur et l'organe est attaché à la vis de manière à commander le mouvement de l'organe par l'intermédiaire de la vis et par une conversion de mouvement entre une rotation de l'écrou et une translation de la vis, un composé de l'organe et d'un moyen d'attache de l'organe à la vis étant souple en position angulaire par rapport à la vis, caractérisée en ce que la vis est creusée d'une cavité axiale (2) et que le moyen d'attache (3, 13) est logé dans la cavité.