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Beispielsweise kann die Regelsteilheit sehr erhöht werden.

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For example, the control slope may be greatly increased.

Senast uppdaterad: 2014-12-03
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Und bei normalen Empfangsbedingungen wird weder die Regelsteilheit noch die Regelgeschwindigkeit des Abtastregelkreises durch diese Maßnahmen verändert.

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Under normal receiving conditions, neither the control slope nor the control rate of the sampling control loop is changed by these measures.

Senast uppdaterad: 2014-12-03
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Aufgrund dieser letztgenannten Beziehung nimmt die Regelsteilheit der PLL mit zunehmender Frequenzablage ab (Figur 9).

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Based on this last equation, the control slope of the PLL decreases with increasing frequency error as shown (FIG. 9).

Senast uppdaterad: 2014-12-03
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Im steilen Teil, das heißt bei kleinen abgegebenen Leistungen, wird die Regelsteilheit abgesenkt, was die Gefahr von Regelschwingungen verhindert.

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In the steep part, that is to say with small output powers, the regulation slope is decreased, which prevents the risk of regulation oscillations.

Senast uppdaterad: 2014-12-03
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Die Aufteilung des Spannungsverlaufs der Spannung U21 beim erfindungsgemäßen Schaltnetzteil in einen steilen und einen flachen Teil ändert auch in günstiger Weise die Regelsteilheit.

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[0051] In the inventive switched-mode power supply, splitting the voltage profile of the voltage U into a steep part and a shallow part also favorably changes the regulation slope.

Senast uppdaterad: 2014-12-03
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Für den an die Primär- und Sekundärspulen angeschlossenen Regelkreis für die Bandlage ergibt sich bei abnehmender Dämpfung eine geringe Regelsteilheit und dadurch ein größerer Regelfehler.

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With respect to the strip position control loop connected to the primary and secondary coils, a low control gradient and hence a larger control error result with decreasing attenuation.

Senast uppdaterad: 2014-12-03
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Zusätzlich liegt zwi­ schen Anschluß 1 und dem Kondensator C20 zur Strombegrenzung eine Zenerdiode D10, die jedoch nicht unbedingt notwendig ist, jedoch zur Begrenzung der Regelsteilheit zweckmäßig.

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In addition a zenor diode D10 is connected between the third input terminal 1 and the capacitor C20 for current limitation. This zenor diode, however, is not absolutely necessary but is expedient for limiting the control steepness.

Senast uppdaterad: 2014-12-03
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Der Integralteil Ir besteht aus einer Akkumulatorschleife mit einem Addierer 24 und einer Verzögerungseinrichtung 25. Die Regelsteilheit des Integralteils Ir darf bekanntlich nicht hoch sein, weil sonst leicht Regelschwingungen auftreten können.

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The integral section Ir consists of an accumulator loop with an adder and a delay element . The control slope of the integral section Ir, as is well known, must not be steep, because otherwise hunting may occur.

Senast uppdaterad: 2014-12-03
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Dadurch erhöht sich je­ doch die Regelsteilheit, was zwangsweise zu einem schlechteren Regelverhalten und damit zu einem höheren Filteraufwand führt. Ungünstig wirkt sich auch eine nicht lineare Kennlinie des steuerbaren Oszillators aus.

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However, that increases the control steepness, which necessarily leads to poorer control and thus entails greater filter expense. A non-linear characteristic curve of the controllable oscillator also has an unfavorable effect.

Senast uppdaterad: 2014-12-03
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Die beiden zuletzt genannten Ausführungsformen bieten Vorteile bezüglich der Regelungsfähigkeit, da sich die Regelung nicht in nächster Nähe der maximal möglichen Korrelation oder der Korrelation mit dem Korrelationsfaktor Null, also in Gebieten kleiner Regelsteilheit, abspielt.

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[0007] The two last named embodiments offer advantages with respect to the closed-loop control capability since the closed-loop control does not take place in the immediate vicinity of the maximum possible correlation or of the correlation with the correlation factor zero, that is to say in regions of low control gradient.

Senast uppdaterad: 2014-12-03
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Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Frequenz-Spannungs-Wandler einen veränderbaren, zwischen dem Gleichrichter (15) und der Subtrahierschaltung (17) liegenden Spannungsteiler (16) zur Einstellung der Regelsteilheit aufweist.

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Device according to Claim 5, characterised in that the frequency/voltage converter has a variable voltage divider (16), connected between the rectifier (15) and the subtracting circuit (17), for adjusting the steepness of the control slope.

Senast uppdaterad: 2014-12-05
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Besonders effektiv ist eine individuelle Verarbeitung der einzelnen Abweichungswerte, indem bei geringen Zuverlässigkeitswerten die zugehörigen Phasen- oder Frequenzabweichungswerte einen geringen Regelbeitrag liefern oder gar ganz gesperrt werden, jedoch bei ausreichenden Zuverlässigkeitswerten einen normalen oder hohen Regelbeitrag Diese Gewichtung oder Ausblendung hat den Vorteil, daß insbesondere einzeln oder burstartig auftretende Störungen den momentanen Phasenzustand nicht stören, wobei weder die Regelsteilheit noch die Regelgeschwindigkeit verändert werden muß.

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Individual processing of the respective deviation values is particularly effective: at low reliability values, the associated phase or frequency deviation values contribute little to the control or are even blocked, but at sufficient reliability values, they make a normal or high contribution to the control. This weighting or blocking has the advantage that single or burstlike disturbances, in particular, will not disturb the current phase condition, with neither the control slope nor the control rate having to be changed.

Senast uppdaterad: 2014-12-03
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Für relativ kurzzeitige Phasenabweichungswerte ϕd ist eine größere Regelsteilheit erwünscht, die der dargestellte PID-Regler durch den Proportionalteil P bewirkt, dessen relativ große Rückstell- oder Ziehkraft proportional zum jeweiligen Phasenabweichungswert ϕd ist.

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For relatively short-time phase deviation values φd, a steeper control slope is desirable, which is caused by the proportional section P of the PID controller, whose relatively great resetting or pulling force is proportional to the respective phase deviation value φd.

Senast uppdaterad: 2014-12-03
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Der emittergekoppelte Differenzverstärker 113 ist bevorzugt mit einer Gegenkopplung ausgeführt, durch die sein Verstärkungsgrad derart herabgesetzt ist, daß durch ihn kein merkliches zusätzliches Rauschen in das Versteilerungssignal eingebracht wird, was anderenfalls die Effektivität der Störunterdrückung vermindern würde. Der Verstärkungsgrad des emittergekoppelten Differenz­ verstärkers 113 wird nur gerade so groß gewählt, daß die durch ihn beeinflußte Regelsteilheit der Arbeitspunkt­ regelung einen hinreichend niedrigen Regelfehler gewähr­ leistet.

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The emitter-coupled differential amplifier 113 preferably has a negative feedback by which its gain is reduced in such a way that it does not introduce any noticeable additional noise in the peaking signal, which would reduce the effectivity of the noise suppression. The gain of the emitter-coupled differential amplifier 113 is only chosen to be such that the control steepness of the working point control influenced by this amplifier ensures a sufficiently low control error.

Senast uppdaterad: 2014-12-03
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Erfindungsgemäß wird zum Abbau der dämpferinduzierten Regelfehler nicht etwa die Regelverstärkung und damit die Regelgeschwindigkeit generell verringert, wodurch das System selbst bei kleineren Regelabweichungen träger arbeiten würde, sondern die Regelsteilheit des Regelungsnetzwerks wird in Abhängigkeit von der Frequenz und Amplitude der sensierten Dämpferbewegungen derart modifiziert, daß nur bei Überschreiten der Grenzfrequenz des Stabilisierungssystems in das Regelverhalten nach Maßgabe der durch den Regelvorgang selbst erzeugten Dämpferdeformationen eingegriffen wird, hingegen die trägerseitig verursachten, hochfrequenten Dämpferbewegungen ohne Einfluß auf den Regelvorgang sind, so daß die Regelverstärkung bis zu einer durch die Dämpferfunktion vorgegebenen Obergrenze voll erhalten bleibt.

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The control circuit includes an inertial sensor which senses the actual movements of the platform, a controller which forms an adjusting signal from a control deviation dependent on a difference between an actual position and a desired position of the platform, and an adjusting device which is controlled by the adjusting signal and acts between the base and the platform, a further sensor which senses low-frequency motion components of the damping device between the carrier and the base and generates a corresponding output signal, and a control circuit element which is connected behind the further sensor and, for the formation of the control deviation, reduces the difference between the actual position and the desired position according to the output signal of the further sensor. According to the invention, for reducing the damper-induced control error, it is not the control amplification and thus the control speed in general that is reduced, whereby the system would operate more sluggishly even in the case of smaller control deviations. Rather, the control gradient of the control network is modified as a function of the frequency and the amplitude of the sensed damper movements in such a manner that only when the limit frequency of the stabilizing system is exceeded, an intervention takes place into the control action according to the damper deformations generated by the control operation itself, whereas the high-frequency damper movements caused on the carrier side are without any influence on the control operation so that the control amplification is fully maintained up to an upper limit specified by the damper function.

Senast uppdaterad: 2014-12-03
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Dabei kann die Regelsteilheit nicht beliebig groß gemacht werden, weil sonst das System instabil wird, so daß andererseits im Falle von Lastwech­ seln die Ausregelung nur langsam erfolgt und das Kraft­ stoff-Luft-Gemisch vorübergehend vom stöchiometrischen Wert abweicht.

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In this connection, the control slope cannot be made of just any size since, in such case, the system becomes unstable. On the other hand, in case of changes in load, the control takes place only slowly and the fuel-air mixture deviates temporarily from the stoichiometric value.

Senast uppdaterad: 2014-12-03
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Im flachen Teil der Spannung U21 wird die Regelsteilheit dagegen vergrößert, so dass eine Änderung der Regelspannung zu einer größeren Änderung des Einschaltintervalls des Schalttransistors T führt. Beim Baustein TDA 16846 wirkt sich dies günstig auf die in diesem Baustein eingebaute Antijitterschaltung aus, weil sich eine Veränderung der Periodendauer durch Auslassen von Nulldurchgängen weniger stark auf die Regelspannung auswirkt.

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In the shallow part of the voltage U , by contrast, the regulation slope is increased, so that a change in the regulating voltage leads to a relatively large change in the switch-on interval of the switching transistor T. In the case of the module TDA 16846, this has a favorable effect on the antijitter circuit that is incorporated in the module, because a change in the period duration through the omission of zero crossings has a less pronounced effect on the regulating voltage.

Senast uppdaterad: 2014-12-03
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