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Robotersprachverarbeitungsvorrichtung nach Anspruch 16, bei der das in der Speichereinrichtung ( 15 ) gespeicherte Roboterprogramm auf Grundlage des umgewandelten Arbeitsbefehls aktualisiert wird.

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Processeur de langage robotique selon la revendication 16, dans lequel le programme robotique, mémorisé dans ledit moyen de mémorisation (15), est mis à jour sur la base de l'instruction de fonctionnement convertie.

Senast uppdaterad: 2014-12-03
Användningsfrekvens: 1
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Robotersprachverarbeitungsvorrichtung nach Anspruch 22, bei der die Symbole mit der Zeigereinrichtung (5) von Hand in einen Bildschirm auf der Anzeigeeinrichtung (12) geschrieben werden.

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Processeur de langage robotique selon la revendication 22, dans lequel lesdits symboles sont écrits manuellement dans un écran, sur ledit moyen d'affichage (12), par ledit moyen indicateur (5).

Senast uppdaterad: 2014-12-03
Användningsfrekvens: 1
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Robotersprachverarbeitungsvorrichtung nach Anspruch 30, bei der, wenn die Art von Interpolation des durch den Zwischencode ausgedrückten Bewegungsbefehls eine Kreisinterpolation ist und ein zeitlich aufeinanderfolgender Punkt für eine Kreisinterpolation vorhanden ist, dann die Sprachverarbeitungsvorrichtung automatisch ein Betriebsprogramm für eine lineare Interpolation erzeugt.

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Processeur de langage robotique selon la revendication 30, dans lequel, si le type d'interpolation de l'instruction de mouvement, exprimée par le code intermédiaire, est une interpolation circulaire, et si un unique point d'enseignement chronologique est affecté à l'interpolation circulaire, ledit processeur de langage génère automatiquement un programme de fonctionnement pour une interpolation linéaire.

Senast uppdaterad: 2014-12-03
Användningsfrekvens: 1
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Robotersprachverarbeitungsvorrichtung nach Anspruch 4, weiter umfassend eine Datenbank (18) in Bezug zu Arbeitsvorgängen und bei der die Sprachverarbeitungeinrichtung (14) eine Gruppe von für physikalische Arbeitsbedingungen bezeichnenden Ikons auf der Anzeigeeinrichtung (12) anzeigt und, wenn eines der Ikons und ein Arbeitsintervall durch die Zeigereinrichtung (5) ausgewählt werden, die Sprachverarbeitungseinrichtung die Datenbank auf Grundlage der ausgewählten physikalischen Arbeitsbedingungen und des ausgewählten Arbeitsintervalls durchsucht, um Arbeitsbedingungsdaten daraus auszulesen, und die Arbeitsbedingungsdaten in einen Arbeitsbefehl umwandelt.

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Processeur de langage robotique selon la revendication 4, comprenant en outre une base de données (18) relative à des opérations ; et dans lequel ledit moyen (14) de traitement du langage affiche, sur ledit moyen d'affichage (12), un groupe d'icônes indicatives de conditions physiques de fonctionnement et, lorsque l'une des icônes et un intervalle de fonctionnement sont sélectionnés par ledit moyen indicateur (5), ledit moyen de traitement du langage explore ladite base de données, en se fondant sur la condition physique de fonctionnement sélectionnée et sur l'intervalle de fonctionnement sélectionné, afin de lire des données de conditions de fonctionnement à partir de ladite base, puis convertit les données de conditions de fonctionnement en une instruction de fonctionnement.

Senast uppdaterad: 2014-12-03
Användningsfrekvens: 1
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Robotersprachverarbeitungsvorrichtung nach Anspruch 4, bei der die Sprachverarbeitungseinrichtung (14) Ikons anzeigt, die für Arbeitsdetails auf der Anzeigeeinrichtung (12) bezeichnend sind, und, wenn eines der angezeigten Ikons durch die Zeigereinrichtung (5) ausgewählt wird, die Sprachverarbeitungseinrichtung (14) einen dem ausgewählten Ikon entsprechenden Arbeitsbefehl in einen Zwischencode in der Speichereinrichtung (12) einfügt.

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Processeur de langage robotique selon la revendication 4, dans lequel ledit moyen (14) de traitement du langage affiche, sur ledit moyen d'affichage (12), des icônes indicatives de détails de fonctionnement ; et, lorsque l'une des icônes affichées est sélectionnée par ledit moyen indicateur (5), ledit moyen (14) de traitement du langage introduit dans le code intermédiaire, dans ledit moyen de mémorisation (12), une instruction de fonctionnement correspondant à l'icône sélectionnée.

Senast uppdaterad: 2014-12-03
Användningsfrekvens: 1
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Robotersprachverarbeitungsvorrichtung nach Anspruch 4, bei der die Verarbeitungsvorrichtung alle Ausrichtungen eines Werkzeugs an Schulungspositionen (p1 bis p8) der Bewegungsbefehle anzeigt, die den zeitlich aufeinanderfolgenden Zahlen der Bewegungsbefehle auf der Anzeigeeinrichtung (12) entsprechen.

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Processeur de langage robotique selon la revendication 4, dans lequel ledit processeur affiche toutes les orientations d'un outil en des positions pédagogiques (p 1 à p 8 ) des instructions de mouvement qui correspondent aux nombres chronologiques des instructions de mouvement sur ledit moyen d'affichage (12).

Senast uppdaterad: 2014-12-03
Användningsfrekvens: 1
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Robotersprachverarbeitungsvorrichtung nach Anspruch 30, bei der, wenn die Art von Interpolation des durch den Zwischencode ausgedrückten Bewegungsbefehls eine Kreisinterpolation ist und zwei zeitlich aufeinanderfolgende Punkte für eine Kreisinterpolation vorhanden sind und ein weiterer Bewegungsbefehl vorhanden ist, für den eine andere Art von Interpolation bezeichnet wird, anschließend an die Schulungspunkte auf eine zeitlich aufeinanderfolgende Weise, dann die Sprachverarbeitungsvorrichtung automatisch einen Bewegungsbefehl an derselben Position und Ausrichtung wie dem weiteren Bewegungsbefehl hinzufügt, für den die andere Art von Interpolation bezeichnet wird, wodurch es ermöglicht wird, dass sich der Roboter (40) entlang dem gekrümmten Pfad bewegt.

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Processeur de langage robotique selon la revendication 30, dans lequel, si le type d'interpolation de l'instruction de mouvement, exprimée par le code intermédiaire, est une interpolation circulaire, et si deux points d'enseignement chronologiques sont affectés à l'interpolation circulaire, et en présence d'une autre instruction de mouvement pour laquelle un autre type d'interpolation est désigné successivement aux points d'enseignement, en des séries chronologiques, ledit processeur de langage ajoute automatiquement une instruction de mouvement selon une position et une orientation identiques à celles de ladite autre instruction de mouvement pour laquelle l'autre type d'interpolation est désigné, permettant ainsi audit robot (40) de se déplacer le long du trajet curviligne.

Senast uppdaterad: 2014-12-03
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Robotersprachverarbeitungsvorrichtung nach Anspruch 4, bei der die Sprachverarbeitungseinrichtung (14) ein Gesamtbild des Roboters (40) an der durch die Zeigereinrichtung (5) auf der Anzeigeeinrichtung (12) bezeichneten Position anzeigt.

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Processeur de langage robotique selon la revendication 4, dans lequel ledit moyen (14) de traitement du langage affiche, sur ledit moyen d'affichage (12), une image globale du robot (40) dans la position désignée par ledit moyen indicateur (5).

Senast uppdaterad: 2014-12-03
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Robotersprachverarbeitungsvorrichtung nach Anspruch 19, bei der die Verarbeitungseinrichtung (14) zeitlich aufeinanderfolgende Zahlen der in dem Betriebsprogramm beschriebenen Bewegungsbefehle in überlagerter Beziehung zu dem angezeigten Bild auf der Anzeigeeinrichtung anzeigt, und, wenn ein Bereich von zeitlich aufeinanderfolgenden Zahlen durch die Zeigereinrichtung (5) bezeichnet wird, die Verarbeitungseinrichtung (14) nur einen Pfad eines Intervalls von entsprechenden Bewegungsbefehlen auf der Anzeigeeinrichtung anzeigt.

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Processeur de langage robotique selon la revendication 19, dans lequel ledit moyen de traitement (14) affiche des nombres chronologiques des instructions de mouvement décrites dans ledit programme de fonctionnement, en une relation de superposition vis-à-vis de l'image affichée sur ledit moyen d'affichage et, lorsqu'une gamme de nombres chronologiques est désignée par ledit moyen indicateur (5), ledit moyen de traitement (14) affiche, sur ledit moyen d'affichage, uniquement un trajet d'un intervalle d'instructions de mouvement correspondantes.

Senast uppdaterad: 2014-12-03
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Robotersprachverarbeitungsvorrichtung nach Anspruch 34, bei der, um einen Bewegungsbefehl zu löschen, der bereits beigebracht ist, nachdem der Bewegungsbefehl gelöscht ist, die Sprachverarbeitungseinrichtung (14) die Speichereinrichtung durchsucht und einen Bewegungsbefehl eines Ausrichtungsänderungspunktes löscht, mit dem Information in Verbindung mit dem gelöschten Bewegungsbefehl verknüpft ist.

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Processeur de langage robotique selon la revendication 34, dans lequel, pour supprimer une instruction de mouvement qui est déjà enseignée, après la suppression de ladite instruction de mouvement, ledit moyen (14) de traitement du langage explore ledit moyen de mémorisation, puis supprime une instruction de mouvement d'un point de changement d'orientation auquel sont associées des informations relatives à l'instruction de mouvement supprimée.

Senast uppdaterad: 2014-12-03
Användningsfrekvens: 1
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Robotersprachverarbeitungsvorrichtung nach Anspruch 4, bei der, wenn ein Arbeitsbefehl, der weder ein Bewegungsbefehl noch ein Befehl ist, der für ein Arbeitsintervall bezeichnend ist, in dem Zwischencode vorhanden ist, dann die Sprachverarbeitungseinrichtung (14) ein Ikon anzeigt, das in Bezug zu einem Punkt eines Bewegungsbefehls auf der Anzeigeeinrichtung (12) für den Arbeitsbefehl kennzeichnend ist.

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Processeur de langage robotique selon la revendication 4, dans lequel, si une instruction de fonctionnement ne constituant ni une instruction de mouvement, ni une instruction indicative d'un intervalle de fonctionnement, est présente dans ledit code intermédiaire, ledit moyen (14) de traitement du langage affiche, sur ledit moyen d'affichage (12), une icône représentative de l'instruction de fonctionnement en relation avec un point d'une instruction de mouvement.

Senast uppdaterad: 2014-12-03
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Robotersprachverarbeitungsvorrichtung nach Anspruch 19, bei der die Verarbeitungseinrichtung (14) einen Winkel, um den sich ein Werkstück um eine Achse durch zwei aufeinanderfolgende Schulungspositionen der Bewegungsbefehle auf dem Werkstück verlaufende gerade Linie dreht, aus den zwei aufeinanderfolgenden Schulungspositionen und dreidimensionalen Daten eines in der Speichereinrichtung gespeicherten Bezugspunkts berechnet und den berechneten Winkel als Element der ersten Gruppe von physikalischen Arbeitsbedingungen registriert.

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Processeur de langage robotique selon la revendication 19, dans lequel ledit moyen de traitement (14) calcule un angle selon lequel une pièce à usiner accomplit une rotation autour d'un axe, en tant que ligne droite passant par deux positions pédagogiques successives des instructions de mouvement sur ladite pièce à usiner, à partir des deux positions pédagogiques successives précitées et de données tridimensionnelles d'un point de référence mémorisées dans ledit moyen de mémorisation ; et enregistre l'angle calculé, en tant qu'élément dudit premier groupe de conditions physiques de fonctionnement.

Senast uppdaterad: 2014-12-03
Användningsfrekvens: 1
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Robotersprachverarbeitungsvorrichtung nach Anspruch 19, bei der Positionsdaten des Roboters (40) als dreidimensionale Daten eines Bezugspunkts in das Betriebsprogramm geschrieben werden und die Verarbeitungseinrichtung (14) die in der Speichereinrichtung (15) gespeicherten dreidimensionalen Daten des Bezugspunkts auf der Anzeigeeinrichtung (12) anzeigt.

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Processeur de langage robotique selon la revendication 19, dans lequel des données de positions dudit robot (40) sont écrites, dans ledit programme de fonctionnement, en tant que données tridimensionnelles d'un point de référence, et ledit moyen de traitement (14) affiche, sur ledit moyen d'affichage (12), les données tridimensionnelles du point de référence mémorisées dans ledit moyen de mémorisation (15).

Senast uppdaterad: 2014-12-03
Användningsfrekvens: 1
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Robotersprachverarbeitungsvorrichtung zum Anzeigen eines Roboterprogramms, das beigebracht oder gelehrt wird, umfassend: eine Anzeigeeinrichtung (12) zum grafischen Anzeigen eines Bildes und imstande zum Bezeichnen einer Position in dem angezeigten Bild (104) mit einer Zeigereinrichtung (5); eine Speichereinrichtung (15) zum Speichern des Roboterprogramms; und eine Verarbeitungseinrichtung (14) zum Anzeigen eines Arbeitsintervalls und eines Luftdurchschneideintervalls als aufeinanderfolgende Linien auf der Anzeigeeinrichtung (12) durch Bezugnahme auf das Roboterprogramm und Steuerung der Anzeigeeinrichtung (12), um eine Darstellung an einer der Linien anzuzeigen, wenn die eine der angezeigten Linien durch die Zeigereinrichtung (5) bezeichnet wird, wobei die Darstellung einem Befehl für einen Arbeitsvorgang in Verbindung mit der einen der angezeigten Linien entspricht, wobei der Arbeitsvorgang in dem Roboterprogramm definiert ist.

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Processeur de langage robotique pour afficher un programme robotique enseigné, comprenant : un moyen d'affichage (12) conçu pour afficher graphiquement une image et apte à désigner une position dans l'image affichée (104), par un moyen indicateur (5) ; un moyen de mémorisation (15) pour mémoriser ledit programme robotique ; et un moyen de traitement (14) pour afficher un intervalle de fonctionnement et un intervalle d'interruption, sous la forme de lignes successives, sur ledit moyen d'affichage (12), en faisant référence audit programme robotique, et pour commander ledit moyen d'affichage (12) afin d'afficher une représentation sur l'une quelconque desdites lignes lorsque ladite ligne quelconque, parmi les lignes affichées, est désignée par ledit moyen indicateur (5), ladite représentation correspondant à une instruction de fonctionnement en liaison avec ladite ligne quelconque, parmi les lignes affichées, ledit fonctionnement étant défini dans ledit programme robotique.

Senast uppdaterad: 2014-12-03
Användningsfrekvens: 1
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Robotersprachverarbeitungsvorrichtung nach Anspruch 1, weiter umfassend eine Arbeitsbedingungen speichernde Datenbank (18), bei der die Robotersprachverarbeitungsvorrichtung ein Programmierungs-Handgerät zum Schulen eines Industrieroboters mit mindestens drei Freiheitsgraden ist; das Roboterprogramm ein Betriebsprogramm (52) ist, das Zielpositionsdaten für den Roboter enthält, die als Bewegungsbefehle beschrieben sind; und die Verarbeitungseinrichtung (14) einen beigebrachten Pfad auf der Anzeigeeinrichtung (12) dreidimensional grafisch anzeigt, eine Gruppe von physikalische Arbeitsbedingungen symbolisierenden Ikons anzeigt, wenn eine gerade Linie oder eine gekrümmte Linie, die zwei willkürliche Bewegungsbefehle im angezeigten Pfad verbindet, durch die Zeigereinrichtung (5) bezeichnet wird, die Datenbank (18) durchsucht, um daraus eine Gruppe von Arbeitsbedingungen auszulesen, und zwar auf Grundlage einer ersten Gruppe von physikalischen Arbeitsbedingungen, die auf der Basis einer Position und eines Ikons festgelegt werden, die durch die Zeigereinrichtung (5) bezeichnet werden, und einer zweiten Gruppe von physikalischen Arbeitsbedingungen, die im voraus in Bezug zu einem System festgelegt werden, das den Roboter einschließt, die resultierende Gruppe von Arbeitsbedingungen in einen Arbeitsbefehl für den Roboter umwandelt und automatisch den Arbeitsbefehl in die bezeichnete Position in dem Betriebsprogramm (52) inkorporiert.

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Processeur de langage robotique selon la revendication 1, comprenant en outre une base de données (18) mémorisant des conditions de fonctionnement, dans lequel ledit processeur de langage robotique est un boítier annexe de programmation pour l'enseignement d'un robot industriel ayant au moins trois degrés de liberté ; ledit programme robotique est un programme de fonctionnement (52) qui contient des données de positions de consigne pour le robot, décrites en tant qu'instructions de mouvement ; et ledit moyen de traitement (14) affiche graphiquement en trois dimensions un trajet enseigné, sur ledit moyen d'affichage (12) ; affiche un groupe d'icônes représentant des conditions physiques de fonctionnement lorsqu'une ligne droite ou une ligne courbe, reliant mutuellement deux instructions de mouvement arbitraires sur le trajet affiché, est désignée par ledit moyen indicateur (5) ; explore ladite base de données (18) afin de lire un groupe de conditions de fonctionnement à partir de ladite base, en se fondant sur un premier groupe de conditions physiques de fonctionnement déterminées sur la base d'une position et d'une icône qui sont désignées par ledit moyen indicateur (5), et sur un second groupe de conditions physiques de fonctionnement déterminées à l'avance par rapport à un système incluant le robot ; convertit le groupe résultant de conditions de fonctionnement en une instruction de fonctionnement destinée au robot ; et incorpore automatiquement l'instruction de fonctionnement dans la position désignée, dans ledit programme de fonctionnement (52).

Senast uppdaterad: 2014-12-03
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Robotersprachverarbeitungsvorrichtung nach Anspruch 1, bei der das Roboterprogramm ein Betriebsprogramm (109) für einen Schweißroboter umfasst und, wenn eine von den Linien durch die Zeigereinrichtung (5) bezeichnet wird, die Verarbeitungseinrichtung (14) eine Farbe oder einen Typus der bezeichneten Linie verändert, um eine Art von Schweißverfahren anzuzeigen.

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Processeur de langage robotique selon la revendication 1, dans lequel ledit programme robotique comprend un programme de fonctionnement (109) pour un robot de soudage ; et, lorsque l'une des lignes est désignée par ledit moyen indicateur (5), ledit moyen de traitement (14) modifie une couleur ou un caractère de la ligne désignée, afin d'indiquer un type de processus de soudage.

Senast uppdaterad: 2014-12-03
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Robotersprachverarbeitungsvorrichtung nach Anspruch 1, bei der die Robotersprachverarbeitungsvorrichtung ein Programmierungs-Handgerät zum Schulen eines Industrieroboters (40) ist; das Roboterprogramm ein Satz von Betriebsprogrammen ist, die Zielpositionsdaten für den Roboter (40) enthalten, die als Bewegungsbefehle beschrieben werden; und die Verarbeitungseinrichtung (14) Symbole anzeigt, die die Betriebsprogramme auf der Anzeigeeinrichtung (12) symbolisieren, eine verbindende Beziehung zwischen den Symbolen und den Betriebsprogrammen in der Speichereinrichtung (15) speichert und eines von den Betriebsprogrammen verarbeitet, das einem von den Symbolen entspricht, wenn das eine von den Symbolen durch die Zeigereinrichtung (5) bezeichnet wird.

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Processeur de langage robotique selon la revendication 1, dans lequel ledit processeur de langage robotique est un boítier annexe de programmation pour l'enseignement d'un robot industriel (40) ; ledit programme robotique est un ensemble de programmes de fonctionnement qui contiennent des données de positions de consigne pour le robot (40), décrites en tant qu'instructions de mouvement ; et ledit moyen de traitement (14) affiche, sur ledit moyen d'affichage (12), des symboles représentant lesdits programmes de fonctionnement ; mémorise, dans ledit moyen de mémorisation (15), une relation d'association entre lesdits symboles et lesdits programmes de fonctionnement ; et traite l'un des programmes de fonctionnement, qui correspond à l'un quelconque des symboles, lorsque ledit symbole quelconque est désigné par ledit moyen indicateur (5).

Senast uppdaterad: 2014-12-03
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Robotersprachverarbeitungsvorrichtung nach Anspruch 4, bei der, wenn ein Modus zum Korrigieren einer Position und einer Ausrichtung bezeichnet wird, die Sprachverarbeitungseinrichtung (14) ein zu korrigierendes Objekt, wie durch die Zeigereinrichtung (5) bezeichnet, festlegt, eine augenblickliche Schulungsposition auf der Anzeigeeinrichtung (12) dreidimensional anzeigt, ein Taste (112) anzeigt, die imstande ist, eine Position und eine Ausrichtung auf der Anzeigeeinrichtung (12) kontinuierlich zu modifizieren, in Abhängigkeit von einem durch die Zeigereinrichtung (5) auf der Taste (112) bewirkten Arbeitsvorgang Korrekturgrößen für eine Position und eine Ausrichtung festlegt und an einer entsprechenden Stelle in der Speichereinrichtung einen Bewegungsbefehl hervorruft, um die korrigierten Größen wiederzuspiegeln.

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Processeur de langage robotique selon la revendication 4, dans lequel, si un mode de correction d'une position et d'une orientation est désigné, ledit moyen (14) de traitement du langage détermine un objet devant être corrigé, tel que désigné par ledit moyen indicateur (5) ; affiche en trois dimensions, sur ledit moyen d'affichage (12), une position pédagogique instantanée ; affiche, sur ledit moyen d'affichage (12), une touche (112) apte à modifier continûment une position et une orientation ; détermine des grandeurs correctrices pour une position et une orientation, en fonction d'une opération exécutée sur ladite touche (112) par ledit moyen indicateur (5) ; et incite une instruction de mouvement, en un emplacement correspondant dans ledit moyen de mémorisation, à reproduire les grandeurs corrigées.

Senast uppdaterad: 2014-12-03
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Robotersprachverarbeitungsvorrichtung nach Anspruch 19, bei der die Verarbeitungseinrichtung (14) eine Ausrichtungsinformation eines beigebrachten Bewegungsbefehls entsprechend Daten, die für eine Ausrichtung des Roboters (40) bezeichnend sind, in der aus der Datenbank (18) ausgelesenen Gruppe von Arbeitsbedingungen modifiziert.

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Processeur de langage robotique selon la revendication 19, dans lequel ledit moyen de traitement (14) modifie des informations d'orientation d'une instruction de mouvement enseignée, conformément à des données indicatives d'une orientation du robot (40), dans le groupe de conditions de fonctionnement lues à partir de ladite base de données (18).

Senast uppdaterad: 2014-12-03
Användningsfrekvens: 1
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Robotersprachverarbeitungsvorrichtung nach Anspruch 9, bei der, wenn das Ikon ausgewählt wird, die Sprachverarbeitungseinrichtung (14) ein Fenster (108, 111) zur Eingabe von mit entsprechenden Arbeitsdetails verknüpften Parametern auf der Anzeigeeinrichtung (12) anzeigt, in Abhängigkeit von in das Fenster (108, 111) eingegebenen Details Parameter erstellt und einen dem ausgewählten Ikon entsprechenden Arbeitsbefehl in einen Zwischencode in der Speichereinrichtung (12) einfügt.

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Processeur de langage robotique selon la revendication 9, dans lequel, lorsque ladite icône est sélectionnée, ledit moyen (14) de traitement du langage affiche, sur ledit moyen d'affichage (12), une fenêtre (108, 111) pour entrer des paramètres relatifs à des détails de fonctionnement correspondants ; établit des paramètres en fonction de détails entrés dans ladite fenêtre (108, 111) ; et introduit dans le code intermédiaire, dans ledit moyen de mémorisation (12), une instruction de fonctionnement correspondant à l'icône sélectionnée.

Senast uppdaterad: 2014-12-03
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