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for the bipedal moving device wherein gait pattern data is generated by a gate pattern generating part
du dispositif mobile bipède, des données modèles de marche étant générées par un générateur de modèles de grille
bipedal walking forcing device for experimental animal and method of making experimental animal forcibly perform bipedal walking
dispositif de forÇage de marche sur deux pattes pour animal d'expÉrimentation et procÉdÉ consistant À obliger un animal d'expÉrimentation À marcher sur deux pattes