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i controlli numerici tpa sono divisi in tre macro famiglie: morbido cnc: il software di interfaccia, movimento firmware e plc con tempo reale shell, che può essere ospitato su pc commerciale dotato di sistema operativo microsoft. questa categoria comprende i prodotti a base di tpa cn2004 o trs- cat, i dispositivi connessi con le unità sul protocollo ethercat. l'hardware è collegato direttamente alla porta di rete standard del pc. ​​compatta: pc industriali con touch- screen interfaccia dotata di software di interfaccia, firmware motion e plc. essi offrono la possibilità di gestire i dispositivi su diversi bus di campo:. greenbus, ethercat, mechatrolink, powerlink e can dura cnc: pc embedded dotati di firmware movimento e plc collegato attraverso una rete ethernet (tcp- ip) ad un pc di supervisione che ospitano l'interfaccia utente . del software i plc di tpa si basano sullo stesso sw - fw - infrastruttura hw come i cnc, ma si differenziano da questi per il loro uso progettato, non avendo i generatori di percorso sofisticati.
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