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kollisionswarnsystem für ein land- oder wasserfahrzeug, wobei das system eine hindernisdetektionsvorrichtung nach anspruch 12 und ein mittel zum erzeugen eines warnsignals in reaktion auf die detektion eines hindernisses umfasst.
système d'avertissement de collisions destiné à un véhicule ou à un vaisseau, le système comprenant un appareil de détection d'obstacles selon la revendication 12, et des moyens permettant de générer un signal d'avertissement en réponse à une détection d'obstacle.
system nach anspruch 1, wobei die besagte mehrzahl von fluggefahrenwarnsystemen (12, 18) ein bodennähe-warnsystem und ein flugverkehrs-kollisionswarnsystem einschließt.
système selon la revendication 1, dans lequel ladite pluralité de dispositifs avertisseurs de danger en vol (12, 18) comporte un dispositif avertisseur de proximité du sol et un dispositif avertisseur de collision de trafic.
bodenkollisionsvermeidungssystem zur verwendung in einem hochleistungsflugzeug mit einem missionssteuersystem (24), einem navigationssystem (28), einer digitalen geländehöhendatenbank (32), aktiven geländesensoren (38) und einem radarhöhenmesser (26), wobei das bodenkollisionsvermeidungssystem (10) folgendes umfaßt: a) ein ortsgeländeinformationssystem (40), das eingaben von dem missionssteuersystem, dem navigationssystem, den aktiven geländesensoren und dem radarhöhenmesser mit geländeinformationen in der digitalen geländehöhendatenbank zusammenführt, um ein aktuelles profil der höhe und der art des geländes zu erzeugen, über dem sich das flugzeug im einsatz befindet; b) ein an das missionssteuersystem angekoppeltes flugbereichsvorhersagesystem (50) zum liefern eines ersten und zweiten flugbereichs, wobei der erste bereich eine sofortige vorhersage der flugbahn des flugzeugs auf einer aktuellen flugbahn ist und der zweite bereich eine steigbahn vorhersagt, die erforderlich ist, um dem möglicherweise in dem ersten bereich existierenden gelände auszuweichen; c) ein an das ortsgeländeinformationssystem und das flugbereichsvorhersagesystem angekoppeltes bodenkorrelationssystem (60) zum korrelieren von geländehöhendaten mit dem ersten und zweiten flugbereich, um bahnhöhendaten zu liefern, die spezifische bodenhöhendaten anzeigen, über die sich das flugzeug bewegt; d) ein an das bodenkorrelationssystem und das flugbereichsvorhersagesystem angekoppeltes kollisionsregel- und -führungssystem (70), das feststellt, daß eine bodenkollisionsbedingung existiert, wenn die erzeugung des zweiten flugbereichs durch das flugbereichsvorhersagesystem nicht länger möglich ist, und dann mindestens ein standardmäßiges ausweichmanöver zur vermeidung von kollision mit dem gelände berechnet; und e) ein an das kollisionsregel- und -führungssystem angekoppeltes kollisionswarnsystem (80), um einen alarm zu erzeugen, wenn die kollisionsbedingung existiert.
système d'anticollision avec le sol destiné à être utilisé dans un aéronef à hautes performances doté d'un système de contrôle de mission (24), d'un système de navigation (28), d'une base de données altimétriques numériques de terrain (32), de capteurs actifs de terrain (38) et d'un altimètre radar (26), le système d'anticollision avec le sol (10) comprenant : a) un système d'approche de terrain local (40) qui fusionne des entrées issues du système de contrôle de mission, du système de navigation, des capteurs actifs de terrain et de l'altimètre radar avec des informations de terrain dans la base de données altimétriques numériques de terrain pour générer un profil actuel de l'altitude et du caractère du terrain survolé par l'aéronef; b) un système de prédiction d'enveloppes de vol (50) attaché au système de contrôle de mission pour fournir des première et deuxième enveloppes de vol, la première enveloppe étant une prédiction instantanée de la trajectoire de l'avion sur une trajectoire de vol actuelle et la deuxième enveloppe de vol prédisant une trajectoire ascensionnelle requise pour éviter le terrain susceptible d'exister dans la première enveloppe; c) un système de corrélation avec le sol (60) attaché au système d'approche de terrain local et au système de prédiction d'enveloppes de vol pour corréler des données altimétriques de terrain avec les première et deuxième enveloppes de vol de manière à fournir des données altimétriques de trajectoire indicatives de données altimétriques au sol spécifiques dont l'aéronef effectue un survol; d) un système de commande et de guidage anticollision (70) attaché au système de corrélation avec le sol et au système de prédiction d'enveloppes de vol, qui détermine l'existence d'un état de collision avec le sol lorsque la génération de la deuxième enveloppe de vol par le système de prédiction d'enveloppes de vol n'est plus possible, et calcule alors au moins une manoeuvre d'évitement standard en vue d'éviter une collision avec le terrain; et e) un système avertisseur de collision (80) attaché au système de commande et de guidage anticollision pour produire une alarme s'il existe un état de collision.