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vor teachen, sicherheitseinrichtung prüfen
avant de réaliser l'apprentissage, vérifier le dispositif de sécurité

verfahren und vorrichtung zum teachen eines programmgesteuerten roboters
procede et dispositif d'apprentissage d'un robot programmable

beim teachen darf sich nur eine person in der anlage befinden.
lors de l'apprentissage, aucune autre personne doit se trouver dans l'installation.

beim teachen darf sich keine weitere person in der anlage befinden!
lors de l'apprentissage, aucune autre personne doit se trouver dans l'installation !

vor dem teachen sicherheitseinrichtungen der zustimmschaltung (dsw) an der handbedienbox überprüfen.
avant de réaliser l'apprentissage du robot en mode d'ajustement,vérifier la commutation d'approbation (dsw) dans le boitier de commande manuel.

motoren können nur starten, wenn die zustimmtaste in mittelstellung gehalten wird und teach lock betätigt wird
les moteurs ne peuvent démarrés que si la clé d'autorisation est tenue en position centrale et qu'on active le teach lock