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greiferhand bei einem manipulator.
gripping hand for a manipulator.

greiferhand mit dehnungsmessvorrichtungen zur steuerung der greifkraft
gripping hand with strain detecting means for adjusting its gripping force

jeder werkzeugwechsler 115 umfaßt ein parallelogrammgestänge 116, das eine greiferhand 117 trägt.
each tool changer 115 comprises a parallelogram linkage 116 which carries a gripper hand 117.

an jeder greiferhand ist eine sperrklinke 95 vorgesehen, die im falle der greiferhand 58 ausgefahren ist und den hsk 57 in der greiferhand 58 hält.
a catch pawl 95, which in the case of gripper hand 58 is extended and holds hsk 57 in gripper hand 58, is provided on each gripper hand.

an dem anderen ende des schwenkarmes 43 ist um eine drehachse 94 drehbar der doppelgreifer 44 gelagert, der die die vorrichtung 51 tragende greiferhand 58 sowie eine freie greiferhand 58' umfaßt.
mounted at the other end of pivot arm , rotatably about a rotation axis , is double gripper which comprises both gripper hand that carries mechanism and a free gripper hand ′.

bei der greiferhand 58' ist die sperrklinke 95 eingefahren, so daß diese greiferhand 58' nach dem ausschwenken des schwenkarmes 43 und entsprechendem drehen des doppelgreifers 44 eine vorrichtung aus einem arbeitsraum einer werkzeugmaschine entnehmen kann.
on gripper hand ′, catch pawl is retracted so that after pivot arm has pivoted out and double gripper has rotated correspondingly, this gripper hand ′ can remove a fixture from a working space of a machine tool.

in fig. 5 sind bei 58 und 59 schematisch zwei greiferhände angedeutet, die die vorrichtung 51 positionsgenau zwischen dem festen widerlager 35 sowie dem beweglichen widerlager 48 halten.
in fig. 5, 58 and 59 schematically indicate two gripper hands which hold fixture 51 in accurately positioned fashion between fixed buttress 35 and movable buttress 48.