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le capteur odométrique 20 mesure la rotation de cette roue.
the odometer sensor 20 measures the rotation of the wheel.

a cet instant, l'odomètre 5 indique une référence odométrique d 1 .
at that moment, the odometer 5 indicates an odometric reference d 1 .

la figure 8 est une vue en coupe longitudinale d'un wagon module portant une roue odométrique.
8 is a longitudinal section view through a trailer module carrying an odometer wheel.

dispositif odométrique pour véhicule autonome sur roues, notamment véhicule autonome industriel, tel que robot industriel.
odometric device for autonomous vehicle, i.e. industrial vehicle, such as an industrial robot.

en général il est préférable que l'organe odométrique supporte une fraction sensible du poids du véhicule pour mettre la bande de roulement en appui sur le terrain.
generally speaking, it is preferable for the odometer member to support a significant fraction of the weight of the vehicle so as to cause the tread strip to bear against the terrain.

dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de mesure (36) est constitué par un capteur odométrique
a control device according to claim 1, characterised in that the measuring element (36) is formed with a position pickup

cette vitesse est le produit vectoriel dudit vecteur d'inclinaison d'organe odométrique par un vecteur joignant le centre d'inclinaison au point de contact.
said relative velocity is the vector product of said odometer member inclination vector multiplied by a vector connecting the inclination center to the point of contact.

les codes binaire et à images per mettent l'emploi de claviers en combinaison avec des appareils lecteurs/imprimeurs de microfilms alors que les codes linéaire et odométrique servent normalement aux recherches hors clavier.
these are published in the basic abstract journals within about seven weeks of the publication of the original specifications.

il est seulement nécessaire que le calcul prenne en compte les informations fournies par les moyens de mesure d'inclinaison de contact d'une manière telle que la distance corrigée soit effectivement égale au produit de la distance odométrique par ce cosinus.
it is only necessary for the calculation to take into account the data supplied by the contact-inclination measuring means so that the corrected distance is effectively equal to the product of the odometer distance multiplied by said cosine.

ainsi est décrit pour la première fois un procédé pour l'étalonnage d'un gyroscope pendant le déplacement d'une unité mobile autonome, à l'aide de données odométriques
the invention therefore discloses a novel method for calibrating a gyroscope while the mobile self-contained unit is moving, using odometry data