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densité de xpixels per inch
x densitypixels per inch

il ne recalcule que les paramètres constants liés à l'installation de la caméra , comportent des paramètres ayant deux sources : couplage objectif - caméra : centre optique (cx, cy) pixel ratio (ypixel / xpixel = aspect ratio des pixels) ajustement de l'échelle des focales (focale absolue) ajustement de l'offet de la semelle (base de la position de l'oeil) ajustement échelle focale absolue éventuellement couplage caméra - tête (avec de multiples origines pour chaque paramètre) roulis ou « roll» : l'axe horizontal de la matrice fait un angle avec l'axe d'élévation ajustement du décalage de la semelle de la caméra sur le pied.
it does no more than recompute constant parameters associated with camera initialization, and including parameters that come from two sources: [0131] lens-camera coupling: [0132] optical center (cx, cy); [0133] pixel ratio (ypixel/xpixel=pixel aspect ratio); [0134] focal length scale adjustment (absolute focal length); [0135] base plate offset adjustment (basis for eye position); and [0136] adjustment of absolute focal length scale; [0137] possibly also camera-head coupling (with multiple origins for each parameter): [0138] roll: the horizontal axis of the matrix is at an angle with the tilt axis, adjustment of the offset of the camera baseplate on the stand; and [0139] tilt zero: the value given by the tilt encoder when the optical axis is exactly orthogonal to the pan axis.