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likewise for a relative minimum that is only less than or equal to nearby values the condition on s is that it must positive semidefinite.
inoltre per un minimo relativo che è soltanto inferiore o uguale a qui vicino stima il termine sulla s è che deve semi definito positivo.

if relative maximum were taken to mean that the value of the function at the critical point is greater than or equal to the nearby values then the condition on the matrix s is that it is negative semidefinite.
se il massimo relativo sia preso per significare che il valore della funzione al punto critico è superiore o uguale a i valori vicini allora il termine sulla tabella s è che è semi definito negativo.